[实用新型]一种垃圾桶自动抓取装置有效
| 申请号： | 201820216228.8 | 申请日： | 2018-02-07 |
| 公开（公告）号： | CN207844055U | 公开（公告）日： | 2018-09-11 |
| 发明（设计）人： | 刘勇军;杨勇;彭华;胡乾坤;白文峰;程磊 | 申请（专利权）人： | 黄淮学院 |
| 主分类号： | B65F3/02 | 分类号： | B65F3/02 |
| 代理公司： | 郑州立格知识产权代理有限公司 41126 | 代理人： | 田磊 |
| 地址： | 463000 河南省*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种垃圾桶自动抓取装置，包括抓取机构和垃圾桶，该垃圾桶自动抓取装置能够在垃圾运输车司机不下车的情况下通过抓取机构将垃圾桶从固定位置移动到垃圾运输车的旁边，大幅提高垃圾收集效率，降低环卫工人接触垃圾的机会，提高工作的舒适性，垃圾桶下方的锥形盲孔与定位底座上方的锥形定位柱配合，定位柱设成锥形，能够便于垃圾桶的定位，增大误差容错率，即使锥形盲孔与锥形定位柱存在误差范围内的偏差也能够顺利进行定位。 | ||
| 搜索关键词： | 垃圾桶 自动抓取装置 定位柱 垃圾运输车 抓取机构 锥形盲孔 本实用新型 定位底座 工人接触 垃圾收集 容错率 舒适性 下车 垃圾 司机 移动 配合 | ||
【主权项】：
1.一种垃圾桶自动抓取装置，其特征在于，包括抓取机构，所述抓取机构包括两个立柱以及位于两个立柱之间的升降液压缸，所述立柱的一侧安装有抓取滑动座以及在抓取滑动座上滑动的升降板，所述升降板的背面通过连接座与所述升降液压缸的活塞杆连接，所述活塞杆的正面连接有至少一个伸缩架，所述升降板的上方铰接有伸缩液压缸，所述伸缩液压缸的活塞杆与所述伸缩架连接，所述伸缩架的另一端连接有搬运垃圾桶的拾取板。
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