[实用新型]一种基于无人机的巡线装置有效
| 申请号： | 201820219535.1 | 申请日： | 2018-02-07 |
| 公开（公告）号： | CN208026305U | 公开（公告）日： | 2018-10-30 |
| 发明（设计）人： | 苏雪源;陈日辉;江仰鉴;彭伟;李兴旺;张贞纯;钟添荣;朱宇辰 | 申请（专利权）人： | 国网福建省电力有限公司厦门供电公司;厦门亿力吉奥信息科技有限公司 |
| 主分类号： | G01D21/02 | 分类号： | G01D21/02;H02G1/02 |
| 代理公司： | 深圳市博锐专利事务所 44275 | 代理人： | 张明 |
| 地址： | 361000 福*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 一种基于无人机的巡线装置，包括无人机、GPS单元和巡线装置，GPS单元设于无人机上，巡线装置挂设于无人机上；巡线装置包括盒体、激光扫描仪、电源、计算存储单元、图传系统、惯性导航装置、相机和控制单元；电源、计算存储单元、惯性导航装置和控制单元分别设于盒体内；相机嵌入盒体的底部，相机与计算存储单元电连接；图传系统和激光扫描仪分别依次设于盒体的正面的一侧，图传系统包括视频采集单元和数据发送单元，数据发送单元用于与预设的数据接收单元无线连接。所述基于无人机的巡线装置成本低且操作简单，利用集成了多个传感器的巡线装置解决了空间定位和两侧精度的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 巡线 计算存储单元 图传系统 惯性导航装置 数据发送单元 激光扫描仪 相机 盒体 电源 视频采集单元 数据接收单元 空间定位 无线连接 装置成本 电连接 嵌入盒 传感器 挂设 预设 体内 | ||
【主权项】：
1.一种基于无人机的巡线装置，包括无人机和GPS单元，所述GPS单元设于无人机上，其特征在于，还包括巡线装置，所述巡线装置挂设于无人机上；所述巡线装置包括盒体、激光扫描仪、电源、计算存储单元、图传系统、惯性导航装置、相机和控制单元；所述电源、计算存储单元、惯性导航装置和控制单元分别设于盒体内；所述相机嵌入盒体的底部，所述相机与计算存储单元电连接；所述图传系统和激光扫描仪分别依次设于盒体的正面的一侧，所述图传系统包括视频采集单元和数据发送单元，所述数据发送单元用于与预设的数据接收单元无线连接；所述激光扫描仪、GPS单元、惯性导航装置、计算存储单元和相机分别与控制单元电连接；所述电源用于分别为GPS单元、激光扫描仪、计算存储单元、图传系统、惯性导航装置、相机和控制单元供电。
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