[实用新型]一种气压复合锁紧式操作臂

摘要

本实用新型公开了一种气压复合锁紧式操作臂，其机械锁紧操作臂采用连杆状设计，通过把手将机械锁紧臂相邻两个连杆锁紧。气动锁紧部分采用压缩气体推动活塞挤压运动关节完成锁紧；手术时，机械锁紧臂安装在手术床旁，气动锁紧臂通过连接块安装在机械锁紧臂的末端；操作者通过控制气体压力，可以摆放气动锁紧臂的姿态，调整手术器械达到期望的位置和姿态。本实用新型的有益效果在于利用气动操作臂的灵巧性对手术器械进行稳定定位和灵巧操作，方便手术中医生操作手术器械，并且节省助手医生数量和体力，提高手术社会效益。

主权项

1.一种气压复合锁紧式操作臂，其特征在于，包括基座部分、机械锁紧段和气动锁紧段，所述机械锁紧段一端与基座部分连接，另一端与气动锁紧段连接，所述机械锁紧段包括第一机械锁紧段(9)与第二机械锁紧段(11)；所述气动锁紧段包括第一气动锁紧段(15)和第二气动锁紧段(16)；所述基座部分包括侧轨固定块(2)、把手(3)、支撑杆夹紧块(4)、支撑杆(5)、操作臂夹紧块(6)、T形螺纹把手A(7)和T形螺纹把手B(8)组成，所述侧轨固定块(2)上的凹槽(2‑2)与手术床侧轨(18)连接，所述支撑杆(5)的圆柱段(5‑1)安装在支撑杆夹紧块(4)内，支撑杆夹紧块(4)安装在侧轨固定块(2)上设有中空结构(2‑1)内，侧轨固定块(2)上设有螺纹结构(2‑4)，把手(3)一端与螺纹结构(2‑4)连接，把手(3)穿过侧轨固定块(2)与支撑杆夹紧块(4)连接，旋紧把手(3)将支撑杆夹紧块(4)、侧轨固定块(2)和侧轨(18)固定连接在一起，所述支撑杆(5)的口形轴(5‑2)安装在操作臂夹紧块(6)的开口槽(6‑3)内，T形螺纹把手A(7)与操作臂夹紧块(6)上的螺纹孔(6‑4)连接，所述的口形轴(5‑2)与操作臂夹紧块(6)通过T形螺纹把手A(7)固定连接，所述的操作臂夹紧块(6)上还设有圆孔(6‑5)与操作臂夹紧孔(6‑2)，T形螺纹把手B(8)连接圆孔(6‑5)固定安装在操作臂夹紧孔(6‑2)内的第一机械锁紧段(9)；所述机械锁紧段包括第一机械锁紧段(9)与第二机械锁紧段(11)；所述第一机械锁紧段(9)与第二机械锁紧段(11)的结构相同，由关节球头(19)、球头套爪(20)、球头盖(21)、套筒(22)、斜面压杆(23)、套筒端头(24)、斜面压块(25)、螺栓(26)组成；球头套爪(20)内腔与关节球头配合部分为圆锥面(20‑3)，球头套爪(20)周向有四个有凹槽(20‑1)，所述的关节球头(19)的伸出杆(19‑1)放入在球头套爪(20)的凹槽(20‑1)内，凹槽(20‑1) 的宽度大于关节球头(19)的伸出杆(19‑1)直径，凹槽(20‑1)内还设有斜坡(20‑4)，球头盖(21)通过螺纹销(28)将球头套爪(20)和套筒(22)固定连接在一起；所述套筒(22)一端内安装有斜面压杆(23)，斜面压杆(23)的一端设有与关节球头(19)直径相等的凹球面(23‑1)，斜面压杆(23)的另一端设有斜面(23‑2)，斜面(23‑2)与斜面压块(25)适配，所述套筒(22)与套筒端头(24)连接，所述套筒端头(24)内部设有两个正交的圆孔，所述两个圆孔分别用于安装斜面压杆(23)和斜面压块(25)，斜面压块(25)和螺栓(26)从两侧装入套筒端头(24)，螺栓(26)穿过铜套(27)和T形螺纹把手C(10)的内螺纹连接；所述第一气动锁紧段(15)和第二气动锁紧段(16)均由模块连接杆(1‑2)首尾两端分别连接一个气动锁紧关节(1)组成。