[实用新型]一种产品取放机械手有效
| 申请号： | 201820220446.9 | 申请日： | 2018-02-07 |
| 公开（公告）号： | CN207844431U | 公开（公告）日： | 2018-09-11 |
| 发明（设计）人： | 汪浩 | 申请（专利权）人： | 东莞市毅帆五金模具有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90;B25J15/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 523000 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种产品取放机械手，包括工作台和主机架，主机架上安装滑动轨道，滑动轨道上并排安装第一滑动平台和第二滑动平台，主机架两端分别安装第一伺服电机和第二伺服电机；第一伺服电机通过第一滚珠丝杆带动第一滑动平台滑动，第二伺服电机通过第二滚珠丝杆带动第二滑动平台滑动；第一滑动平台上安装吸盘安装架，吸盘安装架上安装若干第一吸盘；第二滑动平台上安装另一个吸盘安装架，吸盘安装架上安装若干第二吸盘；第一滑动平台、第二滑动平台上分别安装第一上下伸缩气缸、第二上下伸缩气缸并分别连接吸盘。本实用新型在一副滑动轨道上安装了两套单独控制的产品取放机械手，实现同时取放半成品和加工原料，设备集成度更高。 | ||
| 搜索关键词： | 滑动平台 吸盘安装架 伺服电机 取放 吸盘 滑动轨道 主机架 上下伸缩气缸 机械手 滚珠丝杆 滑动 本实用新型 设备集成度 并排安装 单独控制 工作台 两套 半成品 加工 | ||
【主权项】：
1.一种产品取放机械手，包括工作台和主机架，主机架安装在工作台上，其特征在于：主机架上固定安装滑动轨道，滑动轨道上并排安装第一滑动平台和第二滑动平台，主机架两端分别安装第一伺服电机和第二伺服电机；第一伺服电机通过第一滚珠丝杆带动第一滑动平台在滑动轨道上滑动，第二伺服电机通过第二滚珠丝杆带动第二滑动平台在滑动轨道上滑动；第一滑动平台上安装吸盘安装架，吸盘安装架上安装若干第一吸盘；第二滑动平台上安装另一个吸盘安装架，吸盘安装架上安装若干第二吸盘；第一滑动平台上安装第一上下伸缩气缸，第一上下伸缩气缸通过气管连接至第一吸盘；第二滑动平台上安装第二上下伸缩气缸，第二上下伸缩气缸通过气管连接至第二吸盘。
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