[实用新型]一种尾桨结构及具有其的无人机

摘要

本实用新型属于无人机技术领域，公开了一种尾桨结构及具有其的无人机，尾桨结构包括尾桨主轴，与尾桨主轴连接的尾桨毂，以及连接于尾桨毂两侧的尾桨，还包括尾跷跷板轴，尾跷跷板轴穿过尾桨毂以及尾桨主轴设置，尾跷跷板轴的两端与尾桨毂之间设有轴承，尾桨毂通过轴承相对于尾跷跷板轴转动。当尾桨结构受到下洗气流以及其他气流的影响导致一侧的线速度大而另外一侧的线速度小时，上述尾桨毂能够通过轴承绕尾跷跷板轴进行一定角度的转动，使尾桨所受的力有一个缓冲与转接，保护了尾桨，减轻了尾桨的扭曲以及对尾桨主轴产生的弯矩，降低了振动。

主权项

1.一种尾桨结构，包括尾桨主轴(1)，与所述尾桨主轴(1)连接的尾桨毂(2)，以及连接于所述尾桨毂(2)两侧的尾桨(3)，其特征在于，还包括尾跷跷板轴(4)，所述尾跷跷板轴(4)穿过所述尾桨毂(2)以及尾桨主轴(1)设置，所述尾跷跷板轴(4)的两端与所述尾桨毂(2)之间设有轴承(5)，所述尾桨毂(2)通过所述轴承(5)相对于所述尾跷跷板轴(4)转动。