[实用新型]一种侧围总成抓手有效
申请号: | 201820222409.1 | 申请日: | 2018-02-08 |
公开(公告)号: | CN207840550U | 公开(公告)日: | 2018-09-11 |
发明(设计)人: | 李伟;孙雅晶;吕静波;李照昌;李潭;张腾燕;李明哲;刘宏伟;侯宇鹏;张鑫琬 | 申请(专利权)人: | 北京汽车研究总院有限公司 |
主分类号: | B23K37/04 | 分类号: | B23K37/04 |
代理公司: | 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 | 代理人: | 许静;胡影 |
地址: | 101300 北*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本实用新型提供一种侧围总成抓手,用于抓取多种车辆的侧围总成,所述侧围总成抓手包括:支架;多个抓手单元,多个所述抓手单元分别设在所述支架的一侧以与所述侧围总成上的待抓取位置相对应,多个抓手单元由第一专用定位销单元、共用定位销单元、第一专用夹紧单元、第二专用定位销单元、第二专用夹紧单元、第一共用夹紧单元、第二共用夹紧单元、第三共用夹紧单元和第四共用夹紧单元组成;控制系统,所述控制系统与所述支架相连以控制多个所述抓手单元抓取所述侧围总成。根据本实用新型实施例的侧围总成抓手,能够适应多种车型共用的侧围传递工作,降低了生产成本,提高了生产效率,且该侧围总成抓手结构紧凑、质量轻、易于管理。 | ||
搜索关键词: | 侧围总成 夹紧单元 抓手单元 抓手 支架 抓取 本实用新型 控制系统 专用定位 专用夹 定位销单元 生产效率 抓取位置 抓手结构 侧围 紧凑 生产成本 车型 传递 管理 | ||
【主权项】:
1.一种侧围总成抓手,用于抓取多种车辆的侧围总成,其特征在于,所述侧围总成抓手包括:支架;多个抓手单元,多个所述抓手单元分别设在所述支架的一侧以与所述侧围总成上的待抓取位置相对应,多个抓手单元由第一专用定位销单元、共用定位销单元、第一专用夹紧单元、第二专用夹紧单元、第一共用夹紧单元、第二共用夹紧单元、第三共用夹紧单元和第四共用夹紧单元组成;控制系统,所述控制系统与所述支架相连以控制多个所述抓手单元抓取所述侧围总成。
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