[实用新型]一种绳牵引并联驱动的便携喷绘机有效
| 申请号： | 201820225336.1 | 申请日： | 2018-02-08 |
| 公开（公告）号： | CN207859755U | 公开（公告）日： | 2018-09-14 |
| 发明（设计）人： | 郭永乐 | 申请（专利权）人： | 武汉华美艾普科技有限公司 |
| 主分类号： | B41J2/01 | 分类号： | B41J2/01;B41J3/407;B41J25/24 |
| 代理公司： | 北京海虹嘉诚知识产权代理有限公司 11129 | 代理人： | 巩固 |
| 地址： | 430077 湖北省武汉市东*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 一种绳牵引并联驱动的便携喷绘机，包括主机、绳索、两个固定部，其中主机包括至少两个卷绳电机，并分别通过绳索连接所述两个绳索固定部，所述绳索与所述主机的连接点分别位于主机的两侧上端。主机外部不再设驱动装置，简化了喷绘机整机结构，尤其简化了喷绘机的布线，在工作过程中不会产生由于线缆摆动产生的喷绘图案不清晰或由于线缆缠绕导致的喷绘机停止工作的情况。主机还内置有Z轴电机，Z轴电机配合末端执行器运动和力的并联结构形式，可实现主机Z轴运动。除固定部外的所有装置都内置于主机中，与现有喷绘机相比，降低了整机质量，减小了整机的体积，整机重量小于15公斤，可收纳到小型行李箱中，做到了真正的便携。 | ||
| 搜索关键词： | 喷绘机 主机 便携 整机 并联驱动 固定部 种绳 绳索 牵引 并联结构形式 末端执行器 绳索固定部 小型行李箱 卷绳电机 喷绘图案 驱动装置 绳索连接 线缆缠绕 整机结构 主机外部 可收纳 连接点 上端 摆动 布线 减小 内置 线缆 清晰 配合 | ||
【主权项】：
1.一种绳牵引并联驱动的便携喷绘机，其特征在于包括主机、绳索、至少两个绳索固定部，所述主机包括至少两个卷绳电机、电池以及喷头，所述两个绳索固定部分别位于喷绘区域的左上角和右上角；所述两个卷绳电机位于所述主机内部，并分别通过绳索连接所述两个绳索固定部，所述绳索与所述主机的连接点分别位于主机的两侧上端。
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