[实用新型]一种生产线用带旋转功能的机械手有效
| 申请号： | 201820225621.3 | 申请日： | 2018-02-08 |
| 公开（公告）号： | CN207844433U | 公开（公告）日： | 2018-09-11 |
| 发明（设计）人： | 黄剑蕾 | 申请（专利权）人： | 广州丽高塑料制品有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 510000 广东省广州*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种生产线用带旋转功能的机械手，包括：旋转气缸，固定板、力臂及其横梁；所述力臂一端固定于旋转气缸的转轴上，另一端连接横梁，所述横梁设置吸盘；其中，旋转气缸通过螺钉安装于所述固定板。以上，利用旋转气缸的转动功能，通过力臂垂直连接于旋转气缸的转轴，巧妙将旋转运动引出，通过横梁上设计吸盘，当吸盘吸住需要装配或者加工的物料，再需要翻转，改变工位进行下一个工序加工的时候，只需要控制气缸的转动即可，相比于传统技术中的连杆式翻转机构或者通过电机连接齿轮传动式(或者通过电机驱动使连杆关节摆动式)的翻转机构，本翻转机构结构更为简洁，利于节省空间，维修方便。 | ||
| 搜索关键词： | 旋转气缸 横梁 吸盘 翻转机构 力臂 旋转功能 固定板 转轴 转动 电机连接齿轮 机械手 垂直连接 电机驱动 工序加工 节省空间 控制气缸 连杆关节 螺钉安装 维修方便 一端连接 摆动式 传动式 连杆式 翻转 工位 吸住 装配 加工 | ||
【主权项】：
1.一种生产线用带旋转功能的机械手，其特征在于，包括：旋转气缸(40)，固定板(10)、力臂(50)及其横梁(60)；所述力臂(50)一端固定于旋转气缸(40)的转轴上，另一端连接横梁(60)，所述横梁(60)设置吸盘(70)；其中，旋转气缸(40)通过螺钉安装于所述固定板(10)。
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