[实用新型]一种转向检测机械手有效
| 申请号： | 201820226053.9 | 申请日： | 2018-02-08 |
| 公开（公告）号： | CN207841330U | 公开（公告）日： | 2018-09-11 |
| 发明（设计）人： | 黄剑蕾 | 申请（专利权）人： | 广州丽高塑料制品有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/10 | 分类号： | B25J9/10;B25J13/08;B25J15/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 510000 广东省广州*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及机械手领域，更具体地，涉及一种转向检测机械手，包括夹取机械手和带有固定通孔的安装固定座，还包括转向装置和卡位器；所述转向装置两侧的安装固定座上设有滑槽；所述夹取机械手通过转向装置可旋转的固定在安装固定座上；所述卡位器一端固定座滑槽上，另一端可伸缩的抵靠在固定通孔上，本实用新型公开的转向检测机械手，通过转向装置的设置，可以使得机械手在夹取零部件后快速转到下一个工位进行加工或检测，而卡位器的设置，可以将存在问题的零部件在转向时卡死，并把有质量问题的零部件自动剔除。 | ||
| 搜索关键词： | 机械手 转向装置 安装固定座 卡位器 夹取 零部件 检测 固定通孔 滑槽 本实用新型 可伸缩的 可旋转的 质量问题 自动剔除 工位 卡死 加工 | ||
【主权项】：
1.一种转向检测机械手，包括夹取机械手和带有固定通孔的安装固定座，其特征在于，还包括转向装置和卡位器；所述转向装置两侧的安装固定座上设有滑槽；所述夹取机械手通过转向装置可旋转的固定在安装固定座上；所述卡位器一端固定座滑槽上，另一端可伸缩的抵靠在固定通孔上。
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