[实用新型]一种健身长跑助手

摘要

本实用新型属于健身器材技术领域，具体涉及一种健身长跑助手。本实用新型所要解决的技术问题是提出一种健身长跑助手，解决健身者没有速度参照物的问题。为了解决上述技术问题，本实用新型提出这样一种健身长跑助手，包括车体和人机交互设备，所述车体包括控制模块、寻径模块、无线通信模块、运动机构、车身和车轮，控制模块和无线通信模块均分别安装在车身内部，寻径模块安装在车身正前方；控制模块分别与寻径模块和运动机构相连，并通过无线通信模块与人机交互设备进行通信。本实用新型具有帮助用户控制运动量和时间的效果。

主权项

1.一种健身长跑助手，其特征在于,包括车体和人机交互设备，所述车体包括控制模块、寻径模块、无线通信模块、运动机构、车身(1)和车轮(4)，控制模块和无线通信模块均分别安装在车身(1)内部，寻径模块安装在车身(1)正前方；控制模块分别与寻径模块和运动机构相连，并通过无线通信模块与人机交互设备进行通信；控制模块采用STM32系列微控制器，寻径模块包括摄像头(3)、主避障单元(2)和辅避障单元(5)，摄像头(3)、主避障单元(2)和辅避障单元(5)均分别安装在车身(1)正前方；运动机构包括驱动单元、编码器和两个相同的电机，两个相同的电机分别为左电机和右电机，控制模块分别通过驱动单元和编码器分别与左电机和右电机相连，左前轮和右前轮分别固定在左电机和右电机的转轴上，可通过控制左电机和右电机的差速以达到转向的效果。