[实用新型]一种带压力传感器的夹持装置有效
| 申请号： | 201820229555.7 | 申请日： | 2018-02-08 |
| 公开（公告）号： | CN207841138U | 公开（公告）日： | 2018-09-11 |
| 发明（设计）人： | 黄安杰 | 申请（专利权）人： | 佛山市斯伟自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | B25B11/00 | 分类号： | B25B11/00 |
| 代理公司： | 北京中济纬天专利代理有限公司 11429 | 代理人： | 杨文钊 |
| 地址： | 528313 广东省佛山市顺德区陈村镇赤花居委会广隆*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种带压力传感器的夹持装置，包括控制器、与控制器电连接的伺服电机、与伺服电机传动连接的传动机构、分别通过传动销与传动机构连接且可在传动机构的作用下相向移动或背向移动的左夹爪和右夹爪，所述两传动销上均设有翼片，所述两翼片均与传动机构紧密接触，且至少一个翼片与传动机构之间插设有薄膜式的压力传感器，所述压力传感器与控制器电连接；与现有技术相比，本实用新型的夹持装置，在传动销与传动块的接触面上插入了薄膜式的压力传感器，在不改变原有夹爪设计的前提下，通过测量接触面的压力值，来测量得到更准确的夹持力，可以提高夹爪夹持力控制的精准性和响应速度。 | ||
| 搜索关键词： | 压力传感器 夹持装置 传动销 本实用新型 控制器电 伺服电机 薄膜式 翼片 测量 背向移动 传动连接 相向移动 控制器 传动块 夹持力 夹爪夹 力控制 右夹爪 左夹爪 夹爪 两翼 响应 | ||
【主权项】：
1.一种带压力传感器的夹持装置，其特征在于：所述夹持装置包括控制器、与控制器电连接的伺服电机、与伺服电机传动连接的传动机构、分别通过传动销与传动机构连接且可在传动机构的作用下相向移动或背向移动的左夹爪和右夹爪，所述两传动销上均设有翼片，所述两翼片均与传动机构紧密接触，且至少一个翼片与传动机构之间插设有薄膜式的压力传感器，所述压力传感器与控制器电连接。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于佛山市斯伟自动化设备有限公司，未经佛山市斯伟自动化设备有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201820229555.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
