[实用新型]一种智能化直角坐标储纱系统

摘要

本实用新型公开一种智能化直角坐标储纱系统，包括储纱架、储纱槽、支架、X轴横梁、Z轴立轴、Y轴纵梁、A轴安装座、夹具、夹具旋转驱动装置，所述储纱架沿X轴设置有多个储纱槽，所述支架沿X轴固定设置于地面或储纱架，所述X轴横梁沿X轴固定设置于支架，所述Z轴立轴一端与X轴横梁垂直滑动驱动连接，所述Y轴纵梁与Z轴导轨滑动驱动连接，所述A轴安装座与Y轴纵梁垂直滑动驱动连接，所述夹具旋转驱动装置固定设置于A轴安装座，所述夹具与夹具旋转驱动装置的驱动端垂直固定连接。本实用新型通过设置X轴横梁、Z轴立轴、Y轴纵梁及A轴安装座，实现夹具的四轴运动和准确补砂，具有储纱自动化程度高、补砂及时准确、纱卷不易变形的特点。

主权项

1.一种智能化直角坐标储纱系统，其特征在于包括储纱架（1）、储纱槽、支架（3）、X轴横梁（4）、Z轴立轴（5）、Y轴纵梁（6）、A轴安装座（7）、夹具（8）、夹具旋转驱动装置（9），所述储纱架（1）沿X轴固定设置有多个储纱槽，所述支架（3）沿X轴固定设置于地面或储纱架（1），所述X轴横梁（4）沿X轴固定设置于支架（3），所述Z轴立轴（5）一端与X轴横梁（4）垂直滑动驱动连接，所述Y轴纵梁（6）与Z轴导轨（5）滑动驱动连接，所述A轴安装座（7）与Y轴纵梁（6）垂直滑动驱动连接，所述夹具旋转驱动装置（9）固定设置于A轴安装座（7），所述夹具（8）与夹具旋转驱动装置（9）的驱动端垂直固定连接。