[实用新型]新型仿生手外部结构有效
申请号: | 201820231425.7 | 申请日: | 2018-02-09 |
公开(公告)号: | CN208880737U | 公开(公告)日: | 2019-05-21 |
发明(设计)人: | 罗永昭;姚峰 | 申请(专利权)人: | 上海科生假肢有限公司 |
主分类号: | B25J15/00 | 分类号: | B25J15/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 200336 上海市长*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本专利涉及一种新型仿生手外部结构,这种新型仿生手外部结构的手指外壳不作为仿生手指关节运动的传动部件和手指支撑骨架,此新型仿生手外部结构外壳以组件形式安装在手掌骨架和各指节骨架上,手掌外壳和拇指外壳都分为三件,另外四指的两个指节分别有一件外壳。手掌外壳上装有指示灯,腕关节上装有充电插孔、电源开关、观察残肢肌电控制信号的肌电仪插孔。 | ||
搜索关键词: | 外部结构 仿生手 指节 手掌 指示灯 充电插孔 传动部件 电源开关 仿生手指 关节运动 肌电控制 手掌骨架 手指支撑 组件形式 肌电仪 腕关节 拇指 残肢 插孔 四指 观察 | ||
【主权项】:
1.一种新型仿生手外部结构,其特征是此新型仿生手外部结构的五指外壳都不兼承担仿生手指骨架和手指关节运动的传动部件的功能,按人手外形仿真设计,在手掌壳或手背壳上安装有控制状态指示灯,在腕关节上有充电插座、电源开关、观察残肢肌电控制信号的肌电仪插孔。
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