[实用新型]一种圆锯片自动上料分片装置有效
| 申请号： | 201820231800.8 | 申请日： | 2018-01-26 |
| 公开（公告）号： | CN208556848U | 公开（公告）日： | 2019-03-01 |
| 发明（设计）人： | 覃建杭;罗宽荣;吕汉雄 | 申请（专利权）人： | 郑成 |
| 主分类号： | B23Q7/04 | 分类号： | B23Q7/04;B23Q7/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 321300 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种圆锯片自动上料分片装置，包括上料机械手和分片机构；分片机构包括分片固定吸盘、分片活动吸盘、分片气缸、第一传感器和第二传感器；分片气缸用以驱动分片活动吸盘上升至上工位或下降至下工位，当分片活动吸盘位于上工位时，圆锯片由分片活动吸盘与分片固定吸盘共同吸附，当分片活动吸盘位于下工位时，圆锯片由分片固定吸盘单独吸附；第一传感器用以检测分片固定吸盘上是否有圆锯片，第二传感器用以检测分片固定吸盘上圆锯片的数量，藉此控制上料机械手和分片气缸做出相应动作。本实用新型可确保机械手在上料操作时每次只能抓取一片圆锯片，具有结构简单、工作可靠、使用方便、自动化程度高等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 圆锯片 固定吸盘 活动吸盘 工位 气缸 本实用新型 第二传感器 第一传感器 上料机械手 分片机构 分片装置 自动上料 吸附 抓取 机械手 上工位 检测 上料 自动化 驱动 | ||
【主权项】：
1.一种圆锯片自动上料分片装置，包括上料机械手和分片机构；其特征在于：所述分片机构包括分片固定吸盘、分片活动吸盘、分片气缸、第一传感器和第二传感器；所述分片固定吸盘上设有第一磁钢，所述分片活动吸盘上设有第二磁钢；所述分片气缸用以驱动所述分片活动吸盘上升至上工位或下降至下工位，当所述分片活动吸盘位于上工位时，所述圆锯片由所述分片活动吸盘与所述分片固定吸盘共同吸附，当所述分片活动吸盘位于下工位时，所述圆锯片由所述分片固定吸盘单独吸附；所述第一传感器用以检测所述分片固定吸盘上是否有圆锯片，所述第二传感器用以检测所述分片固定吸盘上圆锯片的数量，藉此控制所述上料机械手和所述分片气缸做出相应动作。
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