[实用新型]抓捕装置及水下反制机器人有效
| 申请号： | 201820231915.7 | 申请日： | 2018-02-08 |
| 公开（公告）号： | CN207843276U | 公开（公告）日： | 2018-09-11 |
| 发明（设计）人： | 温亚楠;朱建鑫 | 申请（专利权）人： | 青岛市光电工程技术研究院(中国科学院光电研究院青岛光电工程技术研究中心) |
| 主分类号： | B63C11/52 | 分类号： | B63C11/52 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 | 代理人： | 曾章沐 |
| 地址： | 266000 山东省青*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种抓捕装置及水下反制机器人，涉及水下设备的技术领域，所述抓捕装置，包括：行进机构和抓捕机构，抓捕机构安装在行进机构上，以使行进机构带动抓捕机构能够在水下运动；抓捕机构包括支撑臂，支撑臂包括相对设置的第一端和第二端，支撑臂的数量为多个，且支撑臂的第一端与行进机构连接；抓捕机构包括抓捕网，多个支撑臂的第二端分别连接在抓捕网的边沿，以使抓捕网被撑开；抓捕装置包括合网机构，合网机构与支撑臂连接，用于带动多个支撑臂的第二端向抓捕网的中心方向运动，以使目标物体被捕获在抓捕网内。 | ||
| 搜索关键词： | 支撑臂 抓捕机构 行进机构 抓捕装置 第一端 目标物体 水下设备 水下运动 相对设置 中心方向 撑开 机器人 | ||
【主权项】：
1.一种抓捕装置，其特征在于，包括：行进机构和抓捕机构，所述抓捕机构安装在行进机构上，以使所述行进机构带动所述抓捕机构能够在水下运动；所述抓捕机构包括支撑臂，所述支撑臂包括相对设置的第一端和第二端，所述支撑臂的数量为多个，且所述支撑臂的第一端与所述行进机构连接；所述抓捕机构包括抓捕网，多个所述支撑臂的第二端分别连接在所述抓捕网的边沿，以使所述抓捕网被撑开；所述抓捕装置包括合网机构，所述合网机构与所述支撑臂连接，用于带动多个所述支撑臂的第二端向所述抓捕网的中心方向运动，以使目标物体被捕获在抓捕网内。
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