[实用新型]单脚式车体

摘要

一种单脚式车体包括车架、轮毂电机、固定组件及控制组件，车架包括供用户单脚踩踏的承载面，固定组件与车架连接，以固定轮毂电机，轮毂电机位于承载面与地面之间。控制组件包括姿态传感器、控制器及电源，控制器能根据姿态传感器检测的车架的倾斜角度控制轮毂电机的转速，电源能够向姿态传感器及控制器供电。单脚式车体，对应于用户的单脚，从而用户在出行时，左脚和右脚能够分别操控对应的单脚式车体，与传统的双轮平衡车相比，大大减小了占地面积，提高了便携性。不仅如此，当两个单脚式车体中的其中一个损坏后，用户只需要更换损坏的单脚式车体即可，从而能够节约维修成本。

主权项

1.一种单脚式车体，其特征在于，包括：车架，设有承载面，所述承载面用于供用户的单脚踩踏，且所述承载面能与用户的脚部之间接触的面积用于匹配用户的单脚大小；轮毂电机，位于所述承载面与地面之间；固定组件，与所述车架连接，以固定所述轮毂电机；以及控制组件，与所述轮毂电机电气连接，所述控制组件包括姿态传感器、控制器及电源，所述姿态传感器能够检测所述车架的倾斜角度，并将所述车架的倾斜角度发送至所述控制器，所述控制器与所述轮毂电机连接，所述控制器能够根据所述车架的倾斜角度，控制所述轮毂电机的转速，所述电源能够向所述姿态传感器及所述控制器供电。