[实用新型]马赛克自动铺贴装置有效
申请号: | 201820232918.2 | 申请日: | 2018-02-08 |
公开(公告)号: | CN207861430U | 公开(公告)日: | 2018-09-14 |
发明(设计)人: | 辛建强;路湘平 | 申请(专利权)人: | 广东天骄智能制造要素配置有限公司 |
主分类号: | B65G49/08 | 分类号: | B65G49/08 |
代理公司: | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人: | 唐利 |
地址: | 528315 广东省佛山市顺德区*** | 国省代码: | 广东;44 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | 一种马赛克自动铺贴装置包括:工作平台;与工作平台连接的若干送料机构,各送礼送机构在工作平台上间隔设置;与工作平台连接的排料机构,排料机构对应各送料机构设置;视频识别元件,视频识别元件设置在送料机构及排料机构的上方,视频识别元件分别与送料机构及排料机构电连接,用于识别各送料机构的送料位置及排料机构排料情况。上述马赛克自动铺贴装置,通过视频识别元件的设置保证了排料机构的吸料及排料的准确度;并且通过视频识别元件可控制排料机构按照不同要求形状进行铺贴,进而提高了马赛克自动铺贴装置的适应性;并通过设置发光元件以保证视频识别元件的识别精确度;通过设置柔光元件防止视频识别元件由于曝光失真而识别错误的情况。 | ||
搜索关键词: | 视频识别 排料机构 送料机构 马赛克 自动铺贴装置 工作平台 排料 可控制排料机构 发光元件 间隔设置 送料位置 元件设置 准确度 电连接 铺贴 柔光 失真 保证 曝光 | ||
【主权项】:
1.一种马赛克自动铺贴装置,其特征在于,包括:若干送料机构,各所述送料机构间隔设置;每个所述送料机构包括输料元件及至少一个导向组件;排料机构,所述排料机构对应各送料机构设置;所述排料机构包括基座、与所述基座枢接的机械手、及与所述机械手连接的吸嘴;视频识别元件,所述视频识别元件设置在所述送料机构及排料机构的上方,所述视频识别元件分别与所述送料机构及排料机构电连接。
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