[实用新型]一种伺服驱动器外壳的装配工作站有效
| 申请号： | 201820233286.1 | 申请日： | 2018-02-08 |
| 公开（公告）号： | CN208178866U | 公开（公告）日： | 2018-12-04 |
| 发明（设计）人： | 苏英明;林育锐;胡尕磊;霍锦添 | 申请（专利权）人： | 广东利迅达机器人系统股份有限公司 |
| 主分类号： | B23P19/02 | 分类号： | B23P19/02 |
| 代理公司： | 佛山市粤顺知识产权代理事务所 44264 | 代理人： | 唐强熙;吴杜志 |
| 地址： | 528300 广东省佛山市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种伺服驱动器外壳的装配工作站，包括固定底座和伺服驱动器装配构件，伺服驱动器装配构件至少包括侧壳和上壳，固定底座上设置有六轴关节机器人、侧壳电机驱动式上料台、上壳电机驱动式上料台和装配体压合机；侧壳放置在侧壳电机驱动式上料台上，上壳放置在上壳电机驱动式上料台上；六轴关节机器人上设置有上下料夹具，六轴关节机器人通过上下料夹具分别从侧壳电机驱动式上料台、上壳电机驱动式上料台上夹取侧壳和上壳，并运输至装配体压合机上，装配体压合机将侧壳和上壳进行压合装配，并形成装配体。本实用新型具有结构简单合理，性能优异，操作方便，制造成本低，易生产，易实现，全自动化、智能化，生产效率高且安全可靠等特点，实用性强。 | ||
| 搜索关键词： | 电机驱动式 侧壳 上壳 伺服驱动器 装配体 关节机器人 上料台 六轴 上料 装配 夹具 固定底座 装配构件 上下料 压合机 压合 工作站 本实用新型 全自动化 生产效率 制造成本 智能化 夹取 运输 生产 | ||
【主权项】：
1.一种伺服驱动器外壳的装配工作站，包括固定底座(1)和伺服驱动器装配构件，其特征在于：伺服驱动器装配构件至少包括侧壳(B)和上壳(C)，固定底座(1)上设置有六轴关节机器人(2)、侧壳电机驱动式上料台(3)、上壳电机驱动式上料台(4)和装配体压合机(5)；其中，侧壳(B)放置在侧壳电机驱动式上料台(3)上，上壳(C)放置在上壳电机驱动式上料台(4)上；所述的六轴关节机器人(2)上设置有上下料夹具(6)，六轴关节机器人(2)通过上下料夹具(6)分别从侧壳电机驱动式上料台(3)、上壳电机驱动式上料台(4)上夹取侧壳(B)和上壳(C)，并运输至装配体压合机(5)上，装配体压合机(5)将侧壳(B)和上壳(C)进行压合装配，并形成装配体(A)。
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