[实用新型]一种吸盘式送面纸机构有效
申请号: | 201820234213.4 | 申请日: | 2018-02-09 |
公开(公告)号: | CN207942746U | 公开(公告)日: | 2018-10-09 |
发明(设计)人: | 金健 | 申请(专利权)人: | 广东鸿铭智能股份有限公司 |
主分类号: | B31B50/07 | 分类号: | B31B50/07 |
代理公司: | 东莞市神州众达专利商标事务所(普通合伙) 44251 | 代理人: | 刘汉民 |
地址: | 523000 广东*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型涉及一种吸盘式送面纸机构,包括安装架、单轴机械手、导杆气缸、吸纸臂与弹性吸附组件,单轴机械手的一端设有伺服电机,安装架滑设在单轴机械手的侧面,导杆气缸设在安装架的下方,吸纸臂设在导杆气缸的下方,吸纸臂上均匀分布有若干个弹性吸附组件,通过吸附组件在吸纸臂上均匀分布,能够平整地将面纸吸紧,吸盘吸紧面纸后在压簧的作用下能够自动提升,可适应表面平整度不够的面纸,另外通过单轴机械手驱动安装架在长条的侧面移动,可平稳地将面纸送到指定位置。 | ||
搜索关键词: | 面纸 单轴机械手 吸纸臂 导杆气缸 吸附组件 安装架 吸盘式 吸盘 本实用新型 表面平整度 驱动安装架 伺服电机 自动提升 侧面 压簧 平整 移动 | ||
【主权项】:
1.一种吸盘式送面纸机构,包括安装架、单轴机械手、导杆气缸、吸纸臂与弹性吸附组件,其特征在于:所述单轴机械手的一端设有伺服电机,所述安装架滑设在单轴机械手的侧面,所述导杆气缸设在安装架的下方,所述吸纸臂设在导杆气缸的下方,所述吸纸臂上均匀分布有若干个弹性吸附组件。
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