[实用新型]一种菠萝剪切采摘机械手

摘要

本实用新型公开一种菠萝剪切采摘机械手，主机架为L型，滑块轨道上设有夹紧滑块，其前端上方设有内滑轮，后端固定于主机架前端；剪刀铰轴固定于滑块轨道前端下方；两个机械手指指端铰接于滑块轨道前端两侧，指中通过连杆与夹紧滑块铰接；连接壳体固定于主机架尾端，内部设置有棘条，棘条上方设有滑柄轨道，滑柄轨道上设有夹紧滑柄，夹紧滑柄上铰接有与棘条啮合的棘爪，棘爪上设置有自锁手柄；内钢索一端固定于自锁手柄，另一端穿过主机架，绕过内滑轮，固定于夹紧滑块上；外钢索一端固定于设置在连接壳体下方的搬动复位装置上，另一端绕过外滑轮固定于剪刀的两个把手尾端。本实用新型可降低劳动强度，提高生产效率，操作简便，机械稳定性高。

主权项

1.一种菠萝剪切采摘机械手，其特征在于，包括主机架（23）、夹紧剪切单元和操作控制单元；主机架（23）为L型的中空长杆，拐角处设有外滑轮（14）；所述夹紧剪切单元包括滑块轨道（32）、剪刀（11）和用于夹持菠萝的两个机械手指；滑块轨道（32）上设有夹紧滑块（25），滑块轨道（32）前端上方设有内滑轮（26），后端通过连接头（24）固定于主机架（23）前端；所述剪刀（11）的铰轴（8）固定于滑块轨道（32）前端下方；所述两个机械手指的指端分别铰接于滑块轨道（32）前端两侧，指中分别通过连杆（6）与夹紧滑块（25）铰接；所述操作控制单元包括连接壳体（21）、内钢索（22）和外钢索（12）；连接壳体（21）固定于主机架（23）尾端，其内部沿主机架（23）尾端延伸方向设置有棘条（28），棘条（28）上方设有滑柄轨道（34），滑柄轨道（34）上设有夹紧滑柄（19），夹紧滑柄（19）上铰接有与棘条（28）啮合的棘爪（27），棘爪（27）上设置有自锁手柄（20）；所述内钢索（22）一端固定于自锁手柄（20），另一端穿过中空的主机架（23），绕过内滑轮（26），固定于夹紧滑块（25）上；所述外钢索（12）一端固定于设置在连接壳体（21）下方的搬动复位装置上，另一端绕过外滑轮（14）固定于剪刀（11）的两个把手尾端。