[实用新型]一种AGV顶升机构及包括该顶升机构的AGV车体

摘要

本实用新型公开了一种AGV顶升机构及包括该顶升机构的AGV车体，包括底板、检测装置、驱动装置、驱动横梁以及顶板，所述底板上对称设有两竖直的导轨安装横梁，所述导轨安装横梁通过导轨与所述驱动横梁滑动连接，所述驱动横梁的上端通过顶板销轴与所述顶板活动连接，所述驱动装置包括设置在底板上的两推杆电机，分别用于驱动所述驱动横梁沿所述导轨竖直移动，所述检测装置包括检测开关以及检测片，所述检测片与顶板相对固定，所述检测开关设于所述驱动横梁，所述检测开关与至少一所述推杆电机信号连接。该实用新型可以避免物料从AGV车体的顶板上滑落，对运输物料起到很好的保护作用，操作简单可靠。

主权项

1.一种AGV顶升机构，其特征在于：包括底板、检测装置、驱动装置、驱动横梁以及顶板，所述底板上对称设有两竖直的导轨安装横梁，所述导轨安装横梁通过导轨与所述驱动横梁滑动连接，所述驱动横梁的上端通过顶板销轴与所述顶板活动连接，所述驱动装置包括设置在底板上的两推杆电机，分别用于驱动所述驱动横梁沿所述导轨竖直移动，所述检测装置包括检测开关以及检测片，所述检测片与顶板相对固定，所述检测开关设于所述驱动横梁，所述检测开关与至少一所述推杆电机信号连接，从而当两所述推杆电机不同步导致所述顶板倾斜时，所述检测片与所述检测开关之间的信号发生变化，所述推杆电机根据所述检测开关的信号改变运行速度。