[实用新型]老年人智能助理系统

摘要

本实用新型公开一种老年人智能助理系统，包括带有机械行走轮和机械臂的助理机器人，以及安装在该助理机器人上的控制单元；该控制单元由主控模块、机载环境传感器、摄像头、语音识别模块、Zigbee通信模块、Wifi通信模块、脚部机械控制模块、脚部驱动电机、手部机械控制模块和手部驱动电机组成。本实用新型能够帮助年轻人照顾家中行动不便的老人提供一个现代化智能助理系统，能让年轻人在外一定程度也可以照顾家中老人和让老人享受现代化智能生活。

主权项

1.老年人智能助理系统，其特征是，包括带有机械行走轮和机械臂的助理机器人，以及安装在该助理机器人上的控制单元；该控制单元由主控模块、机载环境传感器、摄像头、语音识别模块、Zigbee通信模块、Wifi通信模块、脚部机械控制模块、脚部驱动电机、手部机械控制模块和手部驱动电机组成；机载环境传感器的输出端连接主控模块的输入端；摄像头和语音识别模块与主控模块相连；主控模块与Zigbee通信模块相连，Zigbee通信模块通过安放在室内的协调器与室内的智能家居终端和/或室内环境传感器实现短距离无线相连；主控模块与Wifi通信模块相连，Wifi通信模块与安放在室内的智能路由器连接，智能路由器通过云服务器与远程控制终端实现长距离无线连接；主控模块的机械控制输出端分为两路：一路连接脚部机械控制模块的输入端，脚部机械控制模块的输出端通过脚部驱动电机连接助理机器人的机械行走轮；另一路连接手部机械控制模块的输入端，手部机械控制模块的输出端通过手部驱动电机连接助理机器人的机械臂。