[实用新型]一种自动跟随童车有效
| 申请号： | 201820239810.6 | 申请日： | 2018-02-09 |
| 公开（公告）号： | CN207833337U | 公开（公告）日： | 2018-09-07 |
| 发明（设计）人： | 张剑 | 申请（专利权）人： | 平湖宏远汽车座椅有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/12 | 分类号： | G05D1/12;G05D1/02;B62K9/00 |
| 代理公司： | 北京双收知识产权代理有限公司 11241 | 代理人： | 李云鹏 |
| 地址： | 314205 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 一种自动跟随童车，包括车体、车轮、蓄电池、超声波发生器、电磁波发生器、超声波接收器、电磁波接收器、中央处理器、转向角度探测器及转向与前进驱动装置，超声波发生器与超声波接收器以及电磁波发生器与电磁波接收器无线信号连接，转向角度探测器包括转向遮光片、第一、二红外光电管，转向遮光片装在转向杆上，第一、二红外光电管分布在转向遮光片的两侧，转向与前进驱动装置包括转向电机、转向变速器、行走电机和行走变速器，蓄电池、超声波接收器、电磁波接收器、第一红外光电管、第二红外光电管、转向电机、行走电机均与中央处理器电连接。本实用新型价格低廉，能够自动检测与监护人之间的距离，并具有自动跟随功能，保证了乘坐儿童的安全。 | ||
| 搜索关键词： | 红外光电管 超声波接收器 电磁波接收器 自动跟随 遮光片 超声波发生器 电磁波发生器 前进驱动装置 蓄电池 角度探测器 中央处理器 行走电机 转向电机 童车 无线信号连接 本实用新型 行走变速器 转向变速器 自动检测 电连接 转向杆 车体 车轮 安全 保证 | ||
【主权项】：
1.一种自动跟随童车，包括车体(10)以及安装在车体(10)底部的前车轮(17)和后车轮(16)，其特征在于：还包括蓄电池(12)、超声波发生器(43)、电磁波发生器(44)、超声波接收器(13)、电磁波接收器(14)、中央处理器(11)、转向角度探测器(2)以及转向与前进驱动装置(3)，所述超声波发生器(43)与超声波接收器(13)无线信号连接，所述电磁波发生器(44)与电磁波接收器(14)无线信号连接，所述超声波接收器(13)和电磁波接收器(14)均有多个，并且交替安装在车体(10)的外壁上，所述转向角度探测器(2)包括转向遮光片(22)、第一红外光电管(21)和第二红外光电管(23)，所述转向遮光片(22)安装在车体(10)前部的转向杆(18)上，并与转向杆(18)同步转动，所述第一红外光电管(21)和第二红外光电管(23)安装在车体(10)上，并且分布在转向遮光片(22)的左右两侧，所述转向与前进驱动装置(3)包括转向电机(33)、转向变速器(34)、行走电机(31)以及行走变速器(32)，所述转向电机(33)和转向变速器(34)安装在车体(10)内腔的前部，所述转向电机(33)的转轴与转向变速器(34)的转入轴连接，转向变速器(34)的输出轴与转向杆(18)连接，所述行走电机(31)和行走变速器(32)安装在车体(10)内腔的后部，所述行走电机(31)的转轴与行走变速器(32)的输入轴连接，行走变速器(32)的输出轴与后车轮(16)的驱动轴连接，所述中央处理器(11)和蓄电池(12)均安装在车体(10)内腔中，所述蓄电池(12)、超声波接收器(13)、电磁波接收器(14)、第一红外光电管(21)、第二红外光电管(23)、转向电机(33)、行走电机(31)均与中央处理器(11)电连接。
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