[实用新型]一种具有烟雾识别功能的多旋翼无人机

摘要

本实用新型公开了一种具有烟雾识别功能的多旋翼无人机，包括三轴云台、第二降落装置、拍照摄像机、第一降落装置和壳体，通过设置无线数据传输模块用于向操作人员的手机和平板电脑等移动终端传输飞行数据和GPS信息等，通过设置无线图像传输模块用于向操作人员的手机和平板电脑等移动终端传输拍照摄像机拍摄的森林烟雾的视频和照片，从而方便对拍照摄像机所拍摄的森林烟雾的视频和照片进行存储，从而进一步方便操作人员根据拍照摄像机所拍摄的森林烟雾的视频和照片判断是否有火灾的发生，通过无线数据传输模块传输的飞行数据和GPS信息等方便操作人员确定多旋翼无人机的位置，从而进一步确定火灾发生的地点。

主权项

1.一种具有烟雾识别功能的多旋翼无人机，包括三轴云台(1)、第二降落装置(2)、拍照摄像机(3)、无人机主体(16)和第一降落装置(4)，其特征在于，所述无人机主体(16)包括壳体(5)，所述壳体(5)底部通过三轴云台(1)固定安装有拍照摄像机(3)，所述壳体(5)底部对称设置有第一降落装置(4)和第二降落装置(2)，所述第一降落装置(4)包括支撑杆(8)、第一减震装置(9)、安装板(10)、底板(11)、防护垫(12)和第二减震装置(15)，所述支撑杆(8)一端固定安装在壳体(5)底部，支撑杆(8)的另一端固定安装在安装板(10)顶部，所述安装板(10)上位于支撑杆(8)两侧的位置对称设置有第一减震装置(9)和第二减震装置(15)，所述第二减震装置(15)包括第一减震弹簧(6)、限位块(7)、第二减震弹簧(13)和支撑柱(14)，所述支撑柱(14)贯穿安装板(10)，安装板(10)上开设有用于支撑柱(14)穿过的通孔，支撑柱(14)顶部固定安装有限位块(7)，支撑柱(14)底端固定安装在底板(11)顶部，所述限位块(7)和安装板(10)之间设置有第一减震弹簧(6)，安装板(10)和底板(11)之间设置有第二减震弹簧(13)，所述第一减震弹簧(6)和第二减震弹簧(13)均套设在支撑柱(14)外侧，所述第一减震弹簧(6)的一端固定连接在限位块(7)底部，所述第二减震弹簧(13)的一端固定连接在底板(11)顶部，所述底板(11)底部固定连接有防护垫(12)，所述防护垫(12)为橡胶材质，所述壳体(5)内侧底部安装有控制器、无线数据传输模块、无线图像传输模块、GPS定位模块和电池模块。