[实用新型]一种小尺寸重载麦克纳姆轮有效
| 申请号： | 201820241335.6 | 申请日： | 2018-02-09 |
| 公开（公告）号： | CN208118853U | 公开（公告）日： | 2018-11-20 |
| 发明（设计）人： | 林超 | 申请（专利权）人： | 杭州易动机器人技术有限公司 |
| 主分类号： | B60B19/12 | 分类号： | B60B19/12 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 罗满 |
| 地址： | 310018 浙江省杭州市经*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种小尺寸重载麦克纳姆轮，包括轮毂及若干辊子，所述轮毂的外圈设有安装架，所述辊子的两端部与所述安装架转动连接，且所述辊子的轴线与所述轮毂的轴线成预定角度；所述安装架设置有加强部。本实用新型中，安装架上设置加强部时，能够提高安装架的强度，同时，由于辊子的两端部转动连接于安装架，因此，在承载条件下，该麦克纳姆轮的载荷在辊子与安装架相连处传递，当安装架的强度较高时，其能够承受的载荷也较大。因此，通过在安装架设置加强部，能够提高该麦克纳姆轮的承载能力，从而使其能够适用于载荷较高的工况，提高其适用性。 | ||
| 搜索关键词： | 安装架 辊子 麦克纳姆轮 轮毂 本实用新型 转动连接 两端部 重载 承载能力 承载条件 传递 | ||
【主权项】：
1.一种小尺寸重载麦克纳姆轮，包括轮毂(2)及若干辊子(1)，其特征在于，所述轮毂(2)的外圈设有安装架(3)，所述辊子(1)的两端部与所述安装架(3)转动连接，且所述辊子(1)的轴线与所述轮毂(2)的轴线成预定角度；所述安装架(3)设置有加强部。
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