[实用新型]具有头部运动控制结构的机器人有效
| 申请号： | 201820241764.3 | 申请日： | 2018-02-11 |
| 公开（公告）号： | CN207841393U | 公开（公告）日： | 2018-09-11 |
| 发明（设计）人： | 张玉明;李亚明;杨猛;徐全军 | 申请（专利权）人： | 坎德拉（深圳）科技创新有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 深圳市睿智专利事务所 44209 | 代理人： | 郭文姬 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种具有头部运动控制结构的机器人，包括头部、主体、轮子和头部运动控制结构，该头部运动控制结构包括用于驱动头部在水平面内旋转的第一电机和用于驱动头部前俯和后仰的第二电机，所述第一电机设置在头部壳体内，带动头部相对机器人主体自转，所述第二电机设置在机器人主体内，第二电机的减速输出端借助纵向连接杆与头部连接，带动头部相对机器人主体前俯和后仰。与现有技术相比，本实用新型的头部运动控制结构的控制俯仰的电机设置在机器人主体上，结构部分重量分配到机器人下部，稳定性好。而且，俯仰角度范围增大。 | ||
| 搜索关键词： | 控制结构 头部运动 电机 机器人主体 相对机器人 俯仰 驱动头部 后仰 机器人 本实用新型 纵向连接杆 范围增大 重量分配 内旋转 输出端 头部壳 自转 轮子 减速 体内 | ||
【主权项】：
1.一种具有头部运动控制结构的机器人，包括头部、主体、轮子和头部运动控制结构，该头部运动控制结构包括用于驱动头部在水平面内旋转的第一电机和用于驱动头部前俯和后仰的第二电机，所述第一电机设置在头部壳体内，带动头部相对机器人主体自转，其特征在于：所述第二电机设置在机器人主体内，第二电机的减速输出端借助纵向连接杆与头部连接，带动头部相对机器人主体前俯和后仰。
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