[实用新型]用于机器人的纯同步带轮变速机构有效
| 申请号： | 201820242371.4 | 申请日： | 2018-02-11 |
| 公开（公告）号： | CN208268333U | 公开（公告）日： | 2018-12-21 |
| 发明（设计）人： | 李亚明;杨猛;黄亮 | 申请（专利权）人： | 坎德拉（深圳）科技创新有限公司 |
| 主分类号： | F16H9/04 | 分类号： | F16H9/04 |
| 代理公司： | 深圳市睿智专利事务所 44209 | 代理人： | 郭文姬;周慧玲 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 用于机器人的纯同步带轮变速机构包括动力输入同步带轮、输出双联带轮、输出张紧带轮、第一级变速张紧带轮、第一级变速双联带轮和输入带轮控制装置；输出双联带轮包括固定在同一转轴上的输出双联大带轮和输出双联小带轮；第一级变速双联带轮包括固定在同一转轴上的第一级变速双联大带轮和第一级变速双联小带轮；输出张紧带轮通过第一同步带和输出双联大带轮连接传动；第一级变速张紧带轮通过第二同步带和第一级变速双联大带轮连接传动；第一级变速双联小带轮通过第三同步带和输出双联小带轮连接传动；输入带轮控制装置使动力输入同步带轮择一与第一同步带或第二同步带啮合，实现传动比切换。纯同步带变速机构，能实现无齿隙多级变速切换。 | ||
| 搜索关键词： | 变速 第一级 同步带 输出 双联带轮 同步带轮 张紧带轮 小带轮 带轮 双联 变速机构 连接传动 动力输入 控制装置 输入带轮 同一转轴 机器人 传动比切换 啮合 多级变速 无齿 | ||
【主权项】：
1.一种用于机器人的纯同步带轮变速机构，包括：用于外部动力输入的动力输入同步带轮（100）、输出双联带轮（700）、输出张紧带轮（790）、第一级变速张紧带轮（490）、第一级变速双联带轮（400）和输入带轮控制装置（900）；输出双联带轮（700）包括固定在同一转轴上的输出双联大带轮（730）和输出双联小带轮（720）；第一级变速双联带轮（400）包括固定在同一转轴上的第一级变速双联大带轮（430）和第一级变速双联小带轮（420）；输出张紧带轮（790）通过第一同步带（780）和输出双联大带轮（730）连接传动；第一级变速张紧带轮（490）通过第二同步带（480）和第一级变速双联大带轮（430）连接传动；第一级变速双联小带轮（420）通过第三同步带（470）和输出双联小带轮（720）连接传动；输入带轮控制装置（900）与动力输入同步带轮（100）连接，使动力输入同步带轮（100）择一与第一同步带（780）或第二同步带（480）啮合，实现传动比切换。
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