[实用新型]二维线性轻型运动模组

摘要

本实用新型属于自动化机械技术领域，尤其涉及一种轻型电子产品搬运、电路板焊接应用。其为一种结构简单、使用安全方便，符合操作规范；可增加有效操作及使用空间且工作效率高的双模铝水浇铸专用手爪。包括X轴运动机构及Y轴运动机构，两者垂直相连；所述X轴运动机构包括X轴圆形齿条、花键轴、X轴直线光轴及X轴主体箱，所述X轴圆形齿条、花键轴、X轴直线光轴穿过所述X轴主体箱；所述Y轴运动机构包括Z轴直线光轴、Z轴圆形齿条及Z轴主体箱，所述Z轴直线光轴、Z轴圆形齿条穿过所述Z轴主体箱。

主权项

1.二维线性轻型运动模组，包括X轴运动机构及Y轴运动机构，其特征在于，两者垂直相连；所述X轴运动机构包括X轴圆形齿条、花键轴、X轴直线光轴及X轴主体箱，所述X轴圆形齿条、花键轴、X轴直线光轴穿过所述X轴主体箱；所述Y轴运动机构包括Z轴直线光轴、Z轴圆形齿条及Z轴主体箱，所述Z轴直线光轴、Z轴圆形齿条穿过所述Z轴主体箱；所述X轴圆形齿条、花键轴、X轴直线光轴伸出X轴主体箱的一端分别与一后固定架可拆卸式连接，X轴圆形齿条、花键轴、X轴直线光轴伸出X轴主体箱的另一端与所述Z轴主体箱相连；所述X轴主体箱上表面安装有X轴伺服电机及Z轴伺服电机，所述X轴伺服电机与设置在X轴主体箱内的X轴驱动齿轮相连、带动X轴驱动齿轮转动，该X轴驱动齿轮与所述X轴圆形齿条啮合相连，该X轴圆形齿条的端部与Z轴主体箱可拆卸式相连；所述Z轴伺服电机的电机轴与设置于X轴主体箱内的Z轴驱动同步带轮相连、带动Z轴驱动同步带轮转动，通过同步带传动到Z轴从动同步带轮，Z轴从动同步带轮通过同步带轮固定轴承固定在X轴主体箱内并与花键轴连接，带动花键轴转动；该花键轴的端部与设置于Z轴主体箱内Z轴驱动齿轮相连，花键轴转动带动Z轴驱动齿轮旋转，该Z轴驱动齿轮与Z轴圆形齿条啮合相连；所述Z轴圆形齿条穿过设置于Z轴主体箱内的Z轴圆形齿条铜套，该Z轴驱动齿轮旋转带动Z轴圆形齿条在Z轴圆形齿条铜套上滑动。