[实用新型]一种基于太阳能动力的飞机跑道智能清洁车有效
| 申请号： | 201820246040.8 | 申请日： | 2018-02-11 |
| 公开（公告）号： | CN208219518U | 公开（公告）日： | 2018-12-11 |
| 发明（设计）人： | 魏舒怡;张立龙;丁振伟;马晓旋;张秀霞 | 申请（专利权）人： | 北方民族大学 |
| 主分类号： | E01H1/00 | 分类号： | E01H1/00;H02J7/35 |
| 代理公司： | 西安通大专利代理有限责任公司 61200 | 代理人： | 徐文权 |
| 地址： | 750021 宁夏回族*** | 国省代码： | 宁夏;64 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种基于太阳能动力的飞机跑道智能清洁车，包括配合的车体和底盘，在车体顶部的太阳能电池板，在车体上的驱动模块、STC89C52单片机和车载无线模块，设置在车体内的汽车电机，设置在车体内的蓄电池组和杂物收集箱，设置在车体前端的三自由度机械臂、图像采集模块和红外测距模块，底盘上设置履带；车载无线模块用于信号传输，将图像采集模块采集到的图像信息和监控模块采集的工作参数数据传输给上位机，从上位机接收指令，通过STC89C52单片机控制智能车运行；STM32控制器通过L298N驱动器，分别驱动机械臂舵机和车体电机，分别用于对三自由度机械臂和车体实现控制。实现跑道的清洁和杂物的清除功能。 | ||
| 搜索关键词： | 车体 三自由度机械臂 车载无线模块 图像采集模块 太阳能动力 飞机跑道 清洁车 上位机 底盘 工作参数数据 太阳能电池板 驱动器 采集 本实用新型 杂物收集箱 车体顶部 红外测距 监控模块 接收指令 汽车电机 驱动机械 驱动模块 图像信息 信号传输 蓄电池组 控制器 智能 智能车 舵机 履带 电机 杂物 跑道 清洁 配合 | ||
【主权项】：
1.一种基于太阳能动力的飞机跑道智能清洁车，其特征在于，包括配合的车体(7)和底盘，设置在车体(7)顶部的太阳能电池板(1)，设置在车体(7)上的驱动模块(2)、STC89C52单片机(3)和车载无线模块(4)，设置在车体(7)内的汽车电机，设置在车体(7)内的蓄电池组和杂物收集箱(8)，以及设置在车体(7)前端的三自由度机械臂(9)、图像采集模块(5)和红外测距模块(6)，底盘上设置履带(10)；图像采集模块(5)采集的信息经FIFO存储器连接输入STC89C52单片机(3)，STC89C52单片机(3)依次与监控模块和太阳能电池板(1)交互连接，STC89C52单片机(3)上连接车载无线模块(4)；监控模块用于采集太阳能电池板的工作参数；车载无线模块(4)用于信号传输，将图像采集模块(5)采集到的图像信息和监控模块采集的工作参数数据传输给上位机，同时从上位机接收指令，通过STC89C52单片机(3)控制智能车运行；STC89C52单片机(3)的输出端连接STM32控制器，STM32控制器通过L298N驱动器，分别驱动机械臂舵机和车体电机，分别用于对三自由度机械臂(9)和车体(7)实现控制。
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