[实用新型]基于单片机控制的智能循迹小车系统有效
| 申请号： | 201820246495.X | 申请日： | 2018-02-11 |
| 公开（公告）号： | CN207833331U | 公开（公告）日： | 2018-09-07 |
| 发明（设计）人： | 王昊;孔令荣;董恒平;周莉莉;窦如凤;郭燕;李波 | 申请（专利权）人： | 南京理工大学泰州科技学院 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 南京天华专利代理有限责任公司 32218 | 代理人： | 许轲 |
| 地址： | 225300*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种基于单片机控制的智能循迹小车系统，其包括单片机处理模块、金属探测模块、超声波检测模块、红外避障传感模块、红外遥控模块、测速模块、OLED显示模块和PWM电机驱动模块，所述金属探测模块采用LDC1000电磁传感器探测金属铁丝位置，所述超声波检测模块和红外避障传感模块用于辅助循迹，所述红外遥控模块包括红外线接收器和红外发射器，所述测速模块通过采用速度传感器检测电机的转动速度，所述OLED显示模块用于显示小车状态，所述电机驱动模块用于驱动电机以及控制小车的车速。本实用新型实现了循迹、遥控、避障、显示于一体，使得仓库的管理变得快速简单，为公司节约了成本，提高了效率。 | ||
| 搜索关键词： | 避障 超声波检测模块 电机驱动模块 红外遥控模块 智能循迹小车 本实用新型 单片机控制 测速模块 传感模块 金属探测 循迹 单片机处理模块 红外线接收器 电磁传感器 红外发射器 速度传感器 金属铁丝 驱动电机 小车状态 车速 转动 小车 遥控 电机 探测 仓库 检测 节约 管理 | ||
【主权项】：
1.一种基于单片机控制的智能循迹小车系统，其特征在于该系统包括单片机处理模块、金属探测模块、超声波检测模块、红外避障传感模块、红外遥控模块、测速模块、OLED显示模块和PWM电机驱动模块，所述金属探测模块、超声波检测模块、红外避障传感模块、红外遥控模块的信号输出端分别连接单片机处理模块的信号输入端，单片机处理模块的信号输出端分别连接OLED显示模块和PWM电机驱动模块；所述金属探测模块包括一块用于探测金属铁丝位置的循迹传感器，且该循迹传感器采用LDC1000电磁传感器，所述超声波检测模块和红外避障传感模块用于辅助循迹，超声波检测模块检测小车正面是否有遮挡物并将检测信号传给单片机，红外避障传感模块检测小车行驶过程中的左右两边情况并及时反馈给单片机，所述红外遥控模块包括红外线接收器和红外发射器，所述测速模块通过采用速度传感器检测电机的转动速度，所述OLED显示模块用于显示小车状态，所述PWM电机驱动模块采用四路H桥电路驱动四个直流减速电机，并通过接收单片机产生的PWM波来控制小车的车速。
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