[实用新型]一种机器人送料手掌有效
申请号: | 201820248165.4 | 申请日: | 2018-02-09 |
公开(公告)号: | CN208261713U | 公开(公告)日: | 2018-12-21 |
发明(设计)人: | 王龙;李嘉权 | 申请(专利权)人: | 广东翠峰机器人科技股份有限公司 |
主分类号: | B21D43/18 | 分类号: | B21D43/18;B21D43/10 |
代理公司: | 深圳市智圈知识产权代理事务所(普通合伙) 44351 | 代理人: | 韩绍君 |
地址: | 523000 广东省*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型公开一种机器人送料手掌,所述夹紧机构设置在所述吸取机构上方,两者之间通过定位组件活动连接。搭配了冲压机器人多功能步进送料手掌的冲压自动上下料应用,可抓取不同款的产品,步进送料冲压,大大提高了灵活性及兼容性。针对冲压行业自动化改造的机器人上下料项目,本冲压机器人多功能步进送料手掌能适应多款产品上下料和步进送料的冲压机器人上下料项目。一个手掌上同时集成吸料和夹持,可吸取产品放至冲床,再分体成夹钳夹持产品步进送料;机器人利用该手掌即可完成冲压的工件自动上下料,又可实现步进送料,大大提高了应用的灵活性,减轻人工劳动强度,缩短整个工作流程的周期,同时也提升了应用的自动化程度。 | ||
搜索关键词: | 送料 冲压 机器人 步进 手掌 上下料 自动上下料 自动化 冲床 应用 抓取 本实用新型 定位组件 工作流程 活动连接 夹紧机构 吸取机构 夹钳夹 兼容性 夹持 吸料 搭配 改造 | ||
【主权项】:
1.一种机器人送料手掌,包括夹紧机构和吸取机构,其特征在于,所述夹紧机构设置在所述吸取机构上方,两者之间通过定位组件活动连接。
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