[实用新型]带有双离合机构的复谐波传动装置

摘要

本实用新型涉及用于带有双离合机构的复谐波传动装置，特点是包括第一及第二波发生器、第一及第二柔性外齿轮、第一及第二刚性内齿轮、第一至第三轴套、第一及第四电磁盘、第一及第二金属盘、中心轴及总输出轴；第一及第二波发生器分别设在第一及第二柔性外齿轮中；第一及第二柔性外齿轮分别设在第一及第二刚性内齿轮中，第一轴套与第一柔性外齿轮连接；第一至第三轴套套设在中心轴上；第一金属盘设在中心轴上，第一及第二电磁盘分别位于第一金属盘的左右两侧；第二波发生器与第二轴套连接；第三轴套与第二柔性外齿轮连接；第四电磁盘设在中心轴的右端，第三及第四电磁盘分别位于第二金属盘的左右两侧，总输出轴与第二金属盘连接。其优点为：能在一级谐波传动和二级谐波传动间进行转换。

主权项

1.一种带有双离合机构的复谐波传动装置，其特征在于包括：第一波发生器（2）、第一柔性轴承（1）及第一柔性外齿轮（4）；所述第一波发生器（2）通过第一柔性轴承（1）设在第一柔性外齿轮（4）中，第一波发生器（2）转动带动第一柔性外齿轮（4）转动；第一刚性内齿轮（3）、第一键（5）及第一轴套（31）；所述第一柔性外齿轮（4）设在第一刚性内齿轮（3）中并相互啮合转动，所述第一轴套（31）的左端通过第一键（5）与第一柔性外齿轮（4）固定连接；第一电磁盘（7）、第一金属盘（8）、中心轴（27）及第一滑键（30）；所述中心轴（27）的左端部通过第一滑键（30）设在第一轴套（31）的内孔中并能左右轴向移动；第一金属盘（8）固定在中心轴（27）的左部；所述第一电磁盘（7）与第一轴套（31）的右端固定连接且位于第一金属盘（8）的左侧，第一电磁盘（7）通电后吸合第一金属盘（8）；第二柔性轴承（24）、第二波发生器（25）及第二柔性外齿轮（22）；所述第二波发生器（25）通过第二柔性轴承（24）设在第二柔性外齿轮（22）中，第二波发生器（25）转动带动第二柔性外齿轮（22）转动； 第二电磁盘（9）、第二轴套（26）、第二键（23）及第二轴承（28）；所述第二波发生器（25）通过第二键（23）与第二轴套（26）的右端部固定连接；所述第二轴套（26）的内孔通过第二轴承（28）套设在中心轴（27）的中部并可相对转动及轴向移动，所述第二电磁盘（9）与第二轴套（26）的左端固定连接并位于第一金属盘（8）的右侧，第二电磁盘（9）通电后吸合第一金属盘（8）；第二刚性内齿轮（21）、第三键（10）、第二金属盘（15）、第四轴承（19）、第五轴承（18）及第三轴套（20）；所述第二柔性外齿轮（22）设在第二刚性内齿轮（21）中并相互啮合转动，所述第三轴套（20）的左端通过第三键（10）与第二柔性外齿轮（22）固定连接，所述第三轴套（20）的内孔通过第四轴承（19）套设在中心轴（27）的右端部并可相对转动和轴向移动，所述第二金属盘（15）的内孔通过第五轴承（18）套设在中心轴（27）上并可相对转动和轴向移动，且第二金属盘（15）位于第三轴套（20）的右侧；以及滑套（12）、第二滑键（13）、第三电磁盘（14）、总输出轴（16）及第四电磁盘（17）；所述第三电磁盘（14）与滑套（12）固定连接，所述滑套（12）及第三电磁盘（14）通过第二滑键（13）设在第三轴套（20）的右部并可在第三轴套（20）上左右轴向移动，第三电磁盘（14）位于第二金属盘（15）的左侧，第三电磁盘（14）通电后吸合在第二金属盘（15）上，所述第四电磁盘（17）固定设在中心轴（27）的右端，第四电磁盘（17）位于第二金属盘（15）右侧的内孔中，第四电磁盘（17）通电后吸合在第二金属盘（15）上，所述总输出轴（16）与第二金属盘（15）固定连接。