[实用新型]带有双离合机构的复谐波传动装置有效
申请号: | 201820248801.3 | 申请日: | 2018-02-12 |
公开(公告)号: | CN207975222U | 公开(公告)日: | 2018-10-16 |
发明(设计)人: | 陈学锋;凃明霞 | 申请(专利权)人: | 顺德职业技术学院 |
主分类号: | F16H49/00 | 分类号: | F16H49/00;F16H1/20;F16H57/035 |
代理公司: | 佛山市科顺专利事务所 44250 | 代理人: | 梁红缨 |
地址: | 528300 广*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型涉及用于带有双离合机构的复谐波传动装置,特点是包括第一及第二波发生器、第一及第二柔性外齿轮、第一及第二刚性内齿轮、第一至第三轴套、第一及第四电磁盘、第一及第二金属盘、中心轴及总输出轴;第一及第二波发生器分别设在第一及第二柔性外齿轮中;第一及第二柔性外齿轮分别设在第一及第二刚性内齿轮中,第一轴套与第一柔性外齿轮连接;第一至第三轴套套设在中心轴上;第一金属盘设在中心轴上,第一及第二电磁盘分别位于第一金属盘的左右两侧;第二波发生器与第二轴套连接;第三轴套与第二柔性外齿轮连接;第四电磁盘设在中心轴的右端,第三及第四电磁盘分别位于第二金属盘的左右两侧,总输出轴与第二金属盘连接。其优点为:能在一级谐波传动和二级谐波传动间进行转换。 | ||
搜索关键词: | 柔性外齿轮 金属盘 电磁盘 中心轴 轴套 波发生器 谐波传动装置 刚性内齿轮 总输出轴 左右两侧 双离合 本实用新型 二级谐波 谐波传动 轴套连接 传动 转换 | ||
【主权项】:
1.一种带有双离合机构的复谐波传动装置,其特征在于包括:第一波发生器(2)、第一柔性轴承(1)及第一柔性外齿轮(4);所述第一波发生器(2)通过第一柔性轴承(1)设在第一柔性外齿轮(4)中,第一波发生器(2)转动带动第一柔性外齿轮(4)转动;第一刚性内齿轮(3)、第一键(5)及第一轴套(31);所述第一柔性外齿轮(4)设在第一刚性内齿轮(3)中并相互啮合转动,所述第一轴套(31)的左端通过第一键(5)与第一柔性外齿轮(4)固定连接;第一电磁盘(7)、第一金属盘(8)、中心轴(27)及第一滑键(30);所述中心轴(27)的左端部通过第一滑键(30)设在第一轴套(31)的内孔中并能左右轴向移动;第一金属盘(8)固定在中心轴(27)的左部;所述第一电磁盘(7)与第一轴套(31)的右端固定连接且位于第一金属盘(8)的左侧,第一电磁盘(7)通电后吸合第一金属盘(8);第二柔性轴承(24)、第二波发生器(25)及第二柔性外齿轮(22);所述第二波发生器(25)通过第二柔性轴承(24)设在第二柔性外齿轮(22)中,第二波发生器(25)转动带动第二柔性外齿轮(22)转动; 第二电磁盘(9)、第二轴套(26)、第二键(23)及第二轴承(28);所述第二波发生器(25)通过第二键(23)与第二轴套(26)的右端部固定连接;所述第二轴套(26)的内孔通过第二轴承(28)套设在中心轴(27)的中部并可相对转动及轴向移动,所述第二电磁盘(9)与第二轴套(26)的左端固定连接并位于第一金属盘(8)的右侧,第二电磁盘(9)通电后吸合第一金属盘(8);第二刚性内齿轮(21)、第三键(10)、第二金属盘(15)、第四轴承(19)、第五轴承(18)及第三轴套(20);所述第二柔性外齿轮(22)设在第二刚性内齿轮(21)中并相互啮合转动,所述第三轴套(20)的左端通过第三键(10)与第二柔性外齿轮(22)固定连接,所述第三轴套(20)的内孔通过第四轴承(19)套设在中心轴(27)的右端部并可相对转动和轴向移动,所述第二金属盘(15)的内孔通过第五轴承(18)套设在中心轴(27)上并可相对转动和轴向移动,且第二金属盘(15)位于第三轴套(20)的右侧;以及滑套(12)、第二滑键(13)、第三电磁盘(14)、总输出轴(16)及第四电磁盘(17);所述第三电磁盘(14)与滑套(12)固定连接,所述滑套(12)及第三电磁盘(14)通过第二滑键(13)设在第三轴套(20)的右部并可在第三轴套(20)上左右轴向移动,第三电磁盘(14)位于第二金属盘(15)的左侧,第三电磁盘(14)通电后吸合在第二金属盘(15)上,所述第四电磁盘(17)固定设在中心轴(27)的右端,第四电磁盘(17)位于第二金属盘(15)右侧的内孔中,第四电磁盘(17)通电后吸合在第二金属盘(15)上,所述总输出轴(16)与第二金属盘(15)固定连接。
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