[实用新型]新型双谐波传动装置

摘要

本实用新型涉及新型双谐波传动装置，特点是包括第一及第二波发生器、第一及第二柔性外齿轮、第一及第二刚性内齿轮、第一及第二壳体、第一及第二轴套、第一及第二金属盘、中心轴、第一至第三电磁盘及总输出轴；第一及第二柔性外齿轮分别套设在第一及第二波发生器上；第一及第二刚性内齿轮分别设在第一及第二壳体中，第一及第二柔性外齿轮分别位于第一及第二刚性内齿轮中，第一及第二轴套分别与第一及第二刚性内齿轮连接；第一及第二金属盘、第一及第二轴套、第三电磁盘及第二波发生器设在中心轴上；第一电磁盘位于第一金属盘的右侧；第二电磁盘设第二轴套上，第二及第三电磁盘分别位于第二金属盘的左右两侧，总输出轴与第二金属盘连接。其优点为：一级谐波传动和二级谐波传动间进行转换。

主权项

1.一种新型双谐波传动装置，其特征在于包括：第一波发生器（1）、第一柔性轴承（3）及第一柔性外齿轮（4）；所述第一柔性外齿轮（4）通过第一柔性轴承（3）套设在第一波发生器（1）上，第一波发生器（1）转动带动第一柔性齿轮（4）转动；第一轴承组（2）、第一刚性内齿轮（5）、第一壳体（6）、第一键（7）及第一轴套（9）；所述第一刚性内齿轮（5）通过第一轴承组（2）设在第一壳体（6）中并能相对转动，所述第一柔性外齿轮（4）位于第一刚性内齿轮（5）中并相互啮合，第一柔性外齿轮（4）能带动第一刚性内齿轮（5）转动，所述第一轴套（9）的左端通过第一键（7）与第一刚性内齿轮（5）固定连接；第一金属盘（10）、中心轴（30）及第一滑键（33）；所述第一金属盘（10）固定设在中心轴（30）的左部，所述中心轴（30）的左端部通过第一滑键（33）安装在第一轴套（9）内孔中并能左右轴向移动，所述第一轴套（9）转动带动中心轴（30）转动；第二柔性外齿轮（26）、第二柔性轴承（27）及第二波发生器（29）；所述第二柔性外齿轮（26）通过第二柔性轴承（27）套设在第二波发生器（29）上，第二波发生器（29）转动带动第二柔性外齿轮（26）转动；第一电磁盘（11）及第二轴承（31）；所述第二波发生器（29）通过第二轴承（31）套设在中心轴（30）的中部并能相对转动及左右轴向移动，所述第一电磁盘（11）与第二波发生器（29）的左端部固定连接，第一电磁盘（11）位于第一金属盘（10）的右侧，第一电磁盘（11）通电后可吸合第一金属盘（10）；第二轴承组（12）、第二键（13）、第二轴套（14）、第二刚性内齿轮（25）及第二壳体（28）；所述第二刚性内齿轮（25）通过第二轴承组（12）设在第二壳体（28）中并能相对转动，所述第二柔性外齿轮（26）位于第二刚性内齿轮（25）中并相互啮合，第二柔性外齿轮（26）能带动第二刚性内齿轮（25）转动，所述第二轴套（14）的左端通过第二键（13）与第二刚性内齿轮（25）固定连接；第二金属盘（17）、第三轴承（21）及第四轴承（22）；所述第二轴套（14）的内孔通过第四轴承（22）套设在中心轴（30）的右部并可相对转动和左右轴向移动，第二金属盘（17）的内孔通过第三轴承（21）套设在中心轴（30）的右端部并可相对转动和左右轴向移动，第二金属盘（17）位于第二轴套（14）的右侧；以及滑套（23）、第二滑键（15）、第二电磁盘（16）、第三电磁盘（18）及总输出轴（20）；所述第二电磁盘（16）与滑套（23）固定连接，所述滑套（23）及第二电磁盘（16）通过第二滑键（15）安装在第二轴套（14）上并可在第二轴套（14）上左右轴向移动，所述第二轴套（14）转动带动第二电磁盘（16）转动，第二电磁盘（16）位于第二金属盘（17）的左侧，第二电磁盘（16）通电后吸合在第二金属盘（17）上，所述第三电磁盘（18）设在中心轴（30）的右端，第三电磁盘（18）位于第二金属盘（17）的右侧内孔中，第三电磁盘（18）通电后吸合在第二金属盘（17）上，所述总输出轴（20）与第二金属盘（17）固定连接。