[实用新型]一种室内视觉导航无人机集群飞行控制系统有效
| 申请号： | 201820248826.3 | 申请日： | 2018-02-12 |
| 公开（公告）号： | CN208110387U | 公开（公告）日： | 2018-11-16 |
| 发明（设计）人： | 黎明杰;陈佩仪;王文晴;赵志刚;郑嘉信 | 申请（专利权）人： | 深圳大学 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 深圳市瑞方达知识产权事务所(普通合伙) 44314 | 代理人： | 张秋红;郭方伟 |
| 地址： | 518060 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种室内视觉导航无人机集群飞行控制系统。系统包括至少两架无人机，无人机包括：用于通过图像获取无人机平面位置的光流传感模块，用于获取无人机高度的超声波测距模块；用于无人机之间通信的短距离无线通信模块；用于存储飞行控制程序的存储器，飞行控制程序对应各种飞行任务；以及分别与光流传感模块、超声波测距模块、短距离无线通信模块、以及存储器连接，用于根据控制指令控制无人机飞行的控制器，其中控制指令由系统中无人机发送。通过实施本实用新型，预先将飞行控制程序写入无人机，无人机集群在飞行过程中不再需要外部基站和定位系统，实现独立飞行和自主控制，减少飞控设备以及增强无人机集群的生存能力。 | ||
| 搜索关键词： | 无人机集群 飞行控制 短距离无线通信模块 飞行控制系统 本实用新型 超声波测距 控制指令 视觉导航 室内 存储器连接 无人机飞行 定位系统 飞行过程 平面位置 生存能力 图像获取 自主控制 存储器 控制器 飞行 基站 写入 存储 发送 外部 通信 | ||
【主权项】：
1.一种室内视觉导航无人机集群飞行控制系统，其特征在于，所述系统包括至少两架无人机，所述无人机包括飞行动力模块，所述无人机还包括：用于通过图像获取所述无人机平面位置的光流传感模块，用于获取所述无人机高度的超声波测距模块；用于所述无人机之间通信的短距离无线通信模块；用于存储飞行控制程序的存储器，所述飞行控制程序对应各种飞行任务；以及分别与所述光流传感模块、超声波测距模块、短距离无线通信模块、以及存储器连接，用于根据控制指令控制所述无人机飞行的控制器，其中所述控制指令由系统中无人机发送。
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