[实用新型]一种用于平铺光伏板的遥控式清扫机器人

摘要

本实用新型公开了一种用于平铺光伏板的遥控式清扫机器人，属于光伏板清扫装置领域，要解决的技术问题为现有清扫机器人行走轨迹以及清扫轨迹不能灵活设置、且不能自动检测行走轨迹并纠错；其结构包括机架以及设置在机架上的电源装置、清扫装置和行走装置，还包括遥控终端以及设置在机架上的控制单元和行走轨迹检测装置；清扫装置包括装配于机架上的毛刷驱动装置以及可转动的毛刷辊，毛刷驱动装置能够带动毛刷辊转动以实现清扫光伏板；行走装置包括行走驱动装置和由多个行走轮组成的行走机构；遥控终端能够遥控行走驱动装置和毛刷驱动装置的工作。通过遥控终端可灵活设置行走行程以及清扫行程，通过行走轨迹检测装置可自动检测行走轨迹预防偏转。

主权项

1.一种用于平铺光伏板的遥控式清扫机器人，包括机架以及设置在机架上的电源装置、清扫装置和行走装置，其特征在于还包括遥控终端以及设置在机架上的控制单元和行走轨迹检测装置；清扫装置包括装配于机架上的毛刷驱动装置以及可转动的毛刷辊，毛刷驱动装置与毛刷棍传动连接，毛刷驱动装置能够带动毛刷辊转动以实现清扫光伏板；行走装置包括行走驱动装置和由多个行走轮组成的行走机构，每个行走轮通过其轴向与毛刷辊的轴向并列的方式可转动的装配在机架上，多个上述行走轮组成两组间隔并列设置的行走轮组，行走驱动装置装配在机架上并分别与每组行走轮组传动连接，行走驱动装置能够带动上述行走轮同速转动或差速转动以实现行走机构在光伏板上直行或转向；行走轨迹检测装置装配于行走驱动装置与行走机构之间，行走轨迹检测装置与控制单元配合能够发现并矫正行走机构直行时的偏转；遥控终端与控制单元无线连接，控制单元与毛刷驱动装置和行走驱动装置连接，遥控终端能够遥控行走驱动装置和毛刷驱动装置的工作；电源装置分别为上述控制单元、行走驱动装置和毛刷驱动装置连接。