[实用新型]一种刺绣机更换底线机构的定位抓取结构及刺绣机有效
| 申请号： | 201820250675.5 | 申请日： | 2018-02-12 |
| 公开（公告）号： | CN208055625U | 公开（公告）日： | 2018-11-06 |
| 发明（设计）人： | 茹水强;王子楠;关德印;郑磊 | 申请（专利权）人： | 北京大豪科技股份有限公司;诸暨兴大豪科技开发有限公司 |
| 主分类号： | D05C11/16 | 分类号： | D05C11/16 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人： | 杨泽;刘芳 |
| 地址： | 100015 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种刺绣机更换底线机构的定位抓取结构及刺绣机。本实用新型提供的刺绣机更换底线机构的定位抓取结构，机械爪抓取装置、第一底座和定位件，机械爪抓取装置和定位件均与第一底座连接；定位件包括：架体和导向柱，架体与第一底座连接，架体上具有定位面，定位面用于与梭壳的一端相抵接；导向柱至少设置三个，机械爪抓取装置用于通过抓取梭壳与定位面的抵接端而进行梭壳的抓取动作。本实用新型提供的刺绣机更换底线机构的定位抓取结构，通过设置机械爪抓取装置和定位件，梭壳通过机械爪抓取装置夹紧在定位件的定位面上，使机械爪抓取梭壳准确率高，机械爪抓取梭壳牢靠，梭壳在使用时不易脱落。 | ||
| 搜索关键词： | 抓取 机械爪 梭壳 刺绣机 抓取装置 定位件 底线机构 本实用新型 架体 底座连接 导向柱 定位面 抵接端 准确率 夹紧 底座 相抵 | ||
【主权项】：
1.一种刺绣机更换底线机构的定位抓取结构，刺绣机更换底线机构其特征在于，刺绣机更换底线机构包括：机械爪抓取装置、第一底座和用于固定梭壳的定位件，所述机械爪抓取装置和所述定位件均与所述第一底座连接；所述定位件包括：架体和导向柱，所述架体与所述第一底座连接，所述架体上具有定位面，所述定位面用于与所述梭壳的一端相抵接；所述导向柱至少设置三个，所述导向柱互相平行且均垂直连接于所述定位面上，所述导向柱用于固定所述梭壳的侧壁；所述机械爪抓取装置用于通过抓取所述梭壳与所述定位面的抵接端而进行所述梭壳的抓取动作。
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