[实用新型]自动化车辆托载运输车有效
申请号: | 201820251277.5 | 申请日: | 2018-02-12 |
公开(公告)号: | CN208165139U | 公开(公告)日: | 2018-11-30 |
发明(设计)人: | 郝新浦 | 申请(专利权)人: | 徐州德坤电气科技有限公司 |
主分类号: | B62D63/02 | 分类号: | B62D63/02;B60S13/02;E04H6/42 |
代理公司: | 徐州市淮海专利事务所 32205 | 代理人: | 杨晓亭 |
地址: | 221000 江苏省徐州市铜山区*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种自动化车辆托载运输车,包括车架、行走部、定位支撑部、车载液压装置和车载电控装置;车架包括位于车架前部的托载部分和位于车架后端的控制部分,托载部分是扁平结构;定位支撑部设置在车架托载部分的内部,包括底盘支撑升降机构组件,底盘支撑升降机构组件沿车架前后方向至少设置有一件底盘支撑升降机构,底盘支撑升降机构包括可垂直升降的液压伸缩部件。本自动化车辆托载运输车是完全数字化控制单元,可以与智能停车场的中央控制计算机等上端控制计算机进行无缝连接实现集中数字化管理,可以对需托载运输车辆进行自动化智能托载运输,特别适用于智能泊车、车辆仓储和道路车辆抢险。 | ||
搜索关键词: | 车架 底盘支撑 运输车 升降机构组件 定位支撑部 升降机构 自动化 数字化控制单元 中央控制计算机 车载液压装置 本实用新型 控制计算机 数字化管理 智能停车场 自动化智能 扁平结构 车架前部 垂直升降 道路车辆 电控装置 前后方向 伸缩部件 无缝连接 运输车辆 行走部 上端 泊车 仓储 抢险 智能 运输 | ||
【主权项】:
1.一种自动化车辆托载运输车,其特征在于,本自动化车辆托载运输车(3)在左右方向上的整体宽度尺寸小于被托载车辆在左右方向上轮胎内侧面之间的档距尺寸,本自动化车辆托载运输车(3)包括车架(31)、行走部(32)、定位支撑部(33)、车载液压装置和车载电控装置;所述的车架(31)是支撑框架结构、包括位于车架(31)前部的托载部分和位于车架(31)后端的控制部分,支撑框架的外部周向均设置车载传感器,托载部分是扁平结构,支撑框架的控制部分的内部设有电源箱或燃油箱,电源箱或燃油箱上设有充电座或燃油加油口;所述的行走部(32)设置在车架(31)的底部,行走部(32)包括行走驱动、转向控制机构和制动机构,行走驱动包括伺服电机或发动机;所述的定位支撑部(33)设置在车架(31)托载部分的内部,包括底盘支撑升降机构组件(331),底盘支撑升降机构组件(331)沿车架(31)前后方向至少设置有一件底盘支撑升降机构,底盘支撑升降机构包括可垂直升降的液压伸缩部件;车载液压装置设置在车架(31)控制部分的内部,包括液压泵站和液压控制阀组,液压泵站与伺服电机或发动机连接,液压泵站与液压控制阀组连接,液压控制阀组通过液压管路与液压伸缩部件连接;车载电控装置设置在车架(31)控制部分的内部,包括工业控制计算机、电池组、无线收发模块、无线发射接收回路、位置反馈及车辆驱动定位回路、底盘举升控制回路、定位支撑辊伸缩控制回路,工业控制计算机分别与无线收发模块、车载传感器、伺服电机或发动机、车载液压装置电连接,工业控制计算机通过无线收发模块与上端控制计算机电连接。
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