[实用新型]具有动平衡的摆线型减速机

摘要

本实用新型提供一种具有动平衡的摆线型减速机，其包含：第一滚柱轮组、输入轴、摆线盘、第二滚柱轮组、第一外轴承、第二外轴承及配重块。第一滚柱轮组具有第一轮盘及第一滚柱，第一轮盘具有第一轴孔；输入轴穿设第一轴孔并包含偏心部，偏心地固设于输入轴上；摆线盘具有本体及第二轴孔，第二轴孔供偏心部设置，本体具有第一及第二连动结构，第一连动结构具有第一齿部，用以与第一滚柱接触，第二连动结构具有第二齿部；第二滚柱轮组具有第二轮盘及第二滚柱，第二轮盘具有第三轴孔，用以供输入轴穿设，第二滚柱与第二齿部相接触；第一外轴承设置于第一轴孔内；第二外轴承设置于第三轴孔内；配重块套设于输入轴上。

主权项

1.一种具有动平衡的摆线型减速机，其特征在于，所述具有动平衡的摆线型减速机包含：一第一滚柱轮组，具有一第一轮盘及多个第一滚柱，该第一轮盘具有一第一轴孔，该多个第一滚柱设置于该第一轮盘上；一输入轴，可转动，且部分穿设该第一轴孔，使该输入轴的一第一端及一第二端位于该第一轮盘的相对两侧，并包含一偏心部，偏心地固设于该输入轴上并位于该输入轴的一第一端及一第二端之间，且被该输入轴带动而以相对于该输入轴的一轴心进行偏转；一摆线盘，具有一本体及一第二轴孔，该第二轴孔供该偏心部设置，使该偏心部带动该摆线盘转动，该本体具有一第一连动结构及一第二连动结构，该第一连动结构与多个该第一滚柱相对应位置设置，且具有至少一第一齿部，该第一齿部与对应的至少一该第一滚柱接触，第二连动结构具有至少一第二齿部，其中该第一连动结构及该第二连动结构互为凹凸部结构；一第二滚柱轮组，具有一第二轮盘及多个第二滚柱，该第二轮盘具有一第三轴孔，用以供该输入轴的该第二端穿设，该多个第二滚柱与该第二连动结构相对应地设置于该第二轮盘上，其中每一该第二滚柱与对应的该第二齿部相接触；一第一外轴承，设置于该第一轴孔内而位于该输入轴及该第一轮盘之间；一第二外轴承，设置于该第三轴孔内而位于该第二端及该第二轮盘之间；一内轴承，设置于该第二轴孔内而位于该偏心部及该摆线盘之间；以及一配重块，套设于该输入轴上，用以于该输入轴通过该偏心部带动该摆线盘偏心转动时，平衡该输入轴所产生的径向力，其中该配重块、该输入轴及该摆线盘三者整体的质心位于该输入轴上的该偏心部的轴心；其中该第一齿部的个数不同于该第二齿部的个数，该第一滚柱的个数比该第一齿部的个数多至少一个，该第二滚柱的个数比该第二齿部的个数多至少一个，且多个该第一滚柱与该至少一第一齿部之间的相互搭配形成一第一阶摆线结构，多个该第二滚柱与该至少一第二齿部之间的相互搭配形成一第二阶摆线结构。