[实用新型]减速机

摘要

本实用新型关于一种减速机，其包含第一传动轴、偏心轮、第一滚柱轮组、转轮、第二滚柱轮组及第二传动轴，其中转轮具有本体及轴孔，本体具有互为凹凸部结构的第一连动结构及第二连动结构，第一连动结构的第一齿部与第一滚柱轮组上对应的至少一第一滚柱接触，第二连动结构的第二齿部与第二滚柱轮组上对应的至少一第二滚柱相接触，且第一滚柱轮组不转动而第二滚柱轮组受第二滚柱与对应的第二齿部之间的推挤运动而转动，或者第一滚柱轮组受第一滚柱与对应的第一齿部之间的推挤运动而转动而第二滚柱轮组不转动，且本实用新型的减速机为外外摆线减速机。

主权项

1.一种减速机，其特征在于，所述减速机包含：一第一传动轴，具有一第一端及一第二端；一偏心轮，偏心地固设于该第二端，且被该第一传动轴带动而以相对于该第一传动轴的一轴心进行偏转；一第一滚柱轮组，具有一第一轮盘及多个第一滚柱，该第一轮盘设置于该第一端及该第二端之间，该多个第一滚柱设置于该第一轮盘上；一转轮，具有一本体及一轴孔，该轴孔供该偏心轮设置，使该偏心轮带动该转轮转动，该本体具有一第一连动结构及一第二连动结构，该第一连动结构与多个该第一滚柱相对应位置设置，且具有至少一第一齿部，该第一齿部与对应的至少一该第一滚柱接触，第二连动结构具有至少一第二齿部，其中该第一连动结构及该第二连动结构互为凹凸部结构；以及一第二滚柱轮组，具有一第二轮盘及多个第二滚柱，该多个第二滚柱与该第二连动结构相对应地设置于该第二轮盘上，其中每一该第二滚柱与对应的该第二齿部相接触；其中该第一齿部的个数不同于该第二齿部的个数，该第一滚柱的个数比该第一齿部的个数多至少一个，该第二滚柱的个数比该第二齿部的个数多至少一个，且该第一滚柱轮组不转动而该第二滚柱轮组受该第二滚柱与对应的该第二齿部之间的推挤运动而转动，或者该第一滚柱轮组受该第一滚柱与对应的该第一齿部之间的推挤运动而转动而该第二滚柱轮组不转动，且多个该第一滚柱与该至少一第一齿部之间的相互搭配形成一第一阶摆线结构，多个该第二滚柱与该至少一第二齿部之间的相互搭配形成一第二阶摆线结构，且该第一阶摆线结构及该第二阶摆线结构皆为外摆线结构。