[实用新型]绳索牵引旋转与平移装置

摘要

本实用新型提供了一种绳索牵引旋转与平移装置，包括底座、滑动安装于底座上的平移板、可转动安装于平移板上的旋转板、驱动平移板在底座上平移的绳索牵引平移机构、驱动旋转板在平移板上旋转的绳索牵引旋转机构和安装于旋转板上的支架；本实用新型通过设置绳索牵引旋转机构和绳索牵引平移机构，可以直接使用绳索来拉动平移板在底座上平移，同时可以使用绳索拉动旋转板在平移板上旋转，从而可以无需将驱动电机安装在底座上，降低底座的高度，进而降低该绳索牵引旋转与平移装置的高度，而使用绳索牵引，安装方便，精度要求低，也方便布局，成本低。

主权项

1.绳索牵引旋转与平移装置，其特征在于：包括底座、滑动安装于所述底座上的平移板、可转动安装于所述平移板上的旋转板、驱动所述平移板在所述底座上平移的绳索牵引平移机构、驱动所述旋转板在所述平移板上旋转的绳索牵引旋转机构和安装于所述旋转板上的支架；所述绳索牵引旋转机构包括第一绳索、带动所述第一绳索移动的第一转轴、驱动所述第一转轴转动的第一电机、枢接于所述支架上的两个第一定滑轮、分别与两个所述第一定滑轮对应的两个变向轮和固定于所述平移板上的旋转盘，所述旋转板的中部开设有配合供所述旋转盘固定连接所述底板的开口，所述第一电机安装于所述旋转板上，各所述变向轮枢接于所述旋转板上且各所述变向轮的径向平行于所述旋转板，两个所述变向轮分别设于所述旋转盘靠近对应所述第一定滑轮的一侧，所述第一转轴安装于所述支架上，所述第一绳索的中段缠绕于所述第一转轴上，所述第一绳索的两端分别绕过两个所述第一定滑轮、再分别经与各所述第一定滑轮相应的所述变向轮变向后、分别经所述旋转盘的两侧与所述旋转盘远离相应所述变向轮的一端固定相连。