[实用新型]一种物流双驱双向AGV

摘要

本实用新型公开了一种物流双驱双向AGV，包括车架，所述车架下端设置有万向轮底板，所述万向轮底板下端设置有万向轮架，所述万向轮架上设置有多个万向轮，所述万向轮架外侧设置有防撞胶条，所述万向轮架前侧设置有激光头支架，所述激光头支架上设置有激光雷达。本实用新型在结构上设计合理，使用起来操作方便，实用性很高，通过无刷马达提供动力，在无刷马达正反转不同状态时，实现AGV双向的移动，不需要转弯，节约了时间，操作也更加便捷，能提高AGV工作时的效率；该设备上设置的激光雷达能起到很好的防撞预警作用，可以避免设备发生碰撞，防撞胶条进一步增加了该设备的安全性能，三色灯可以通过颜色的不同判断设备的工作状态。

主权项

1.一种物流双驱双向AGV，包括车架(1)，其特征在于，所述车架(1)下端设置有万向轮底板(2)，所述万向轮底板(2)下端设置有万向轮架(3)，所述万向轮架(3)上设置有多个万向轮(4)，所述万向轮架(3)外侧设置有防撞胶条(37)，所述万向轮架(3)前侧设置有激光头支架(5)，所述激光头支架(5)上设置有激光雷达(6)，所述激光头支架(5)内侧设置有磁导航支架(35)，所述磁导航支架(35)上安装有诱导传感器(34)，所述车架(1)内部左侧设置有锂电池(16)，所述车架(1)内侧中部设置有支撑板，所述支撑板下端左右两侧均设置有弹簧定位柱(24)，所述弹簧定位柱(24)上套设有弹簧(25)，所述弹簧定位柱(24)的一侧设置有马达固定板(27)，所述马达固定板(27)上设置有无刷马达(28)，所述无刷马达(28)通过驱动轮(31)连接转轴(30)，所述驱动轮(31)上套设有驱动轮套(32)，所述转轴(30)左右两端均通过轴承(29)连接轴承座(26)，所述马达固定板(27)下端设置有读卡器支架(7)，所述读卡器支架(7)上设置有读卡器(33)；所述支撑板上端左右两侧均设置有导柱(39)，所述导柱(39)上套设有直线轴承(45)，所述导柱(39)的上端设置有升降盘(38)，所述升降盘(38)上表面设置有多个电磁铁(40)，所述支撑板上端中部设置有充电条(44)，所述支撑板上端中部在充电条(44)后侧设置有充电座底板(43)，所述车架(1)右侧设置有推杆固定架(15)，所述推杆固定架(15)上端设置有电动推杆(13)，所述电动推杆(13)上端设置有推杆(14)，所述推杆(14)的上端连接升降盘(38)，所述电动推杆(13)的右侧设置有铝条(41)；所述车架(1)上端设置有上盖(10)，所述车架(1)左右两侧分别设置有左侧板(12)和右侧板(11)，所述左侧板(12)上与铝条(41)对应位置设置有电源开关(42)，所述右侧板(11)上设置有充电头(36)，所述车架(1)前侧设置有主面板(17)，所述主面板(17)通过第二合金合页(20)与上盖(10)连接，所述主面板(17)中部设置有触摸屏(18)，所述主面板(17)左右两侧均设置有多个按钮(21)，所述车架(1)前侧板左右两侧从上至下均设置有急停开关(9)和三色灯(8)，所述车架(1)后侧设置有副面板(22)，所述副面板(22)通过第一合金合页(19)连接上盖(10)，所述副面板(22)上部设置有电量表(23)。