[实用新型]自动上下料机

摘要

本实用新型公开一种自动上下料机，包括机架及设于机架中的移料机构、暂存装置、机器手以及安装于机器手上的上下料机构，暂存装置包括存料板，移料机构在上料输送带与存料板之间作动，暂存装置将保压夹具推向下料输送带，上下料机构包括固定座、两抓料件、外撑组件与内收组件，两抓料件相对滑动地设于固定座两端，外撑组件包括外撑驱动件以及在外撑驱动件的驱使下相对远离的两外撑件，内收组件包括内收驱动件以及在内收驱动件的驱使下相对靠近的两内收件，两外撑件位于两内收件之间。本自动上下料机不仅能够实现保压夹具的自动上下料，还能够同时执行将保压盖取下或盖上的动作，有利于提高点胶等作业工序的效率并保证点胶效果。

主权项

1.一种自动上下料机，与上料输送带及下料输送带配套设置，以实现保压夹具的自动上下料，其特征在于：包括机架及设于所述机架中的移料机构、暂存装置、机器手以及安装于所述机器手上的上下料机构，所述暂存装置包括位于所述上料输送带与下料输送带之间的存料板，所述移料机构在所述上料输送带与存料板之间作动以转移所述保压夹具，所述暂存装置还包括设于所述存料板下并将所述保压夹具推向所述下料输送带的推料机构，所述上下料机构包括与所述机器手固定的固定座、用于与所述保压夹具的保压盖的两侧端部对接固定的两抓料件以及设于所述固定座下的外撑组件与内收组件，两所述抓料件相对滑动地设于所述固定座两端，所述外撑组件包括外撑驱动件以及在所述外撑驱动件的驱使下相对远离的两外撑件，所述内收组件包括内收驱动件以及在所述内收驱动件的驱使下相对靠近的两内收件，两所述外撑件位于两所述内收件之间。