[实用新型]一种便于搬运的变电站设备巡检机器人有效
| 申请号： | 201820255249.0 | 申请日： | 2018-02-13 |
| 公开（公告）号： | CN208196810U | 公开（公告）日： | 2018-12-07 |
| 发明（设计）人： | 许玮;李琳;曹涛 | 申请（专利权）人： | 山东鲁能智能技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J5/00 |
| 代理公司： | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人： | 董雪 |
| 地址： | 250101 山东省济南市高新区*** | 国省代码： | 山东;37 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种便于搬运的变电站设备巡检机器人，包括机器人本体、固定在机器人本体上端的云台、安装在云台上的检测组件、设置在机器人本体下端的运动机构和运动驱动系统，运动驱动系统与运动机构动力连接，给运动机构提供动力，使机器人运动；机器人本体后端设置有拉杆和限位开关，在拉杆向着远离机器人本体的方向运动触碰限位开关时，限位开关产生电信号，并发送给运动驱动系统，控制运动驱动系统断开与运动机构的动力连接。本实用新型采用拉杆与机器人本体相结合方式，拉杆可以轻松抽拉，且拉杆在抽拉过程中与限位开关接触，控制电磁离合器断开，驱动轮此时变为随动轮，人可以轻松拉动机器人进行位置转移操作。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人本体 拉杆 限位开关 运动机构 运动驱动系统 变电站设备巡检 动力连接 抽拉 断开 机器人 搬运 控制电磁离合器 本实用新型 机器人运动 检测组件 结合方式 控制运动 驱动系统 位置转移 上端 驱动轮 随动轮 触碰 云台 并发 | ||
【主权项】：
1.一种便于搬运的变电站设备巡检机器人，包括机器人本体，在机器人本体上设置有运动机构和运动驱动系统，所述运动驱动系统与运动机构动力连接，其特征是，所述机器人本体后端设置有拉杆和限位开关，在拉杆向着远离机器人本体的方向运动触碰限位开关时，限位开关产生电信号，并发送给运动驱动系统，控制运动驱动系统断开与运动机构的动力连接。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于山东鲁能智能技术有限公司，未经山东鲁能智能技术有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201820255249.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种儿童智能陪伴机器人
- 下一篇：一种餐饮服务机器人
