[实用新型]一种转盘式定位传输机构

摘要

本实用新型属于半导体芯片传输领域，具体地说是一种实现对物料的定位、激光打标和OCR检测进行定位传输的转盘式定位传输机构，旋转驱动器及轴承座A分别安装在机架上，行星架转轴与轴承座A转动连接，一端与旋转驱动器的输出端相连，另一端连接有行星架，由旋转驱动器驱动行星架旋转；在行星架上沿周向均布有多个轴承座B，每个轴承座B上均转动安装有行星轮轴，每个行星轮轴的一端均连接有行星轮，另一端均安装有芯片转运盘；太阳轮安装在轴承座A上，并位于各行星轮的中间，且与各行星轮相啮合。本实用新型实现转盘入料—激光打标—OCR视觉识别—出料的循环作业，对芯片的激光打标及检测的效率大大提高，从而提高了整个设备的生产效率。

主权项

1.一种转盘式定位传输机构，其特征在于：包括太阳轮(1)、行星轮(2)、芯片转运盘(3)、旋转驱动器(4)、轴承座A(8)、行星架(11)、行星架转轴(12)、轴承座B(13)及行星轮轴(14)，其中旋转驱动器(4)及轴承座A(8)分别安装在机架(7)上，所述行星架转轴(12)与该轴承座A(8)转动连接，一端与所述旋转驱动器(4)的输出端相连，另一端连接有行星架(11)，由旋转驱动器(4)驱动行星架(11)旋转；在所述行星架(11)上沿周向均布有多个轴承座B(13)，每个轴承座B(13)上均转动安装有行星轮轴(14)，每个所述行星轮轴(14)的一端均连接有行星轮(2)，另一端均安装有芯片转运盘(3)；所述太阳轮(1)安装在轴承座A(8)上，并位于各所述行星轮(2)的中间，且与各所述行星轮(2)相啮合；各所述行星轮(2)随行星架(11)旋转，进而实现各所述芯片转运盘(3)在转盘入料工位(A)、激光打标工位(B)、OCR视觉识别工位(C)与出料工位(D)之间的循环作业。