[实用新型]一种用于钢筋混泥土裂缝检测的太阳能爬壁机器人

摘要

如何解决检测建筑物裂缝存在的问题，提供一种用于钢筋混泥土裂缝检测的太阳能爬壁机器人。一种用于钢筋混泥土裂缝检测的太阳能爬壁机器人，包括行走装置、检测装置、控制装置，行走装置由三行三列的9块行走单元（2）构成，第一行走单元与第二行走单元通过横杆（3）连接，第一行走单元与第四行走单元之间通过纵杆（1）连接，第二行走单元与第三行走单元通过横杆（3）连接。本实用新型机器人可以在建筑物上自由爬行，通过电脑控制完成对建筑物裂缝的采集。

主权项

1.一种用于钢筋混泥土裂缝检测的太阳能爬壁机器人，其特征在于：包括行走装置、检测装置、控制装置，行走装置由三行三列的9块行走单元（2）构成，第一行走单元与第二行走单元通过横杆（3）连接，第一行走单元与第四行走单元之间通过纵杆（1）连接，第二行走单元与第三行走单元通过横杆（3）连接，第二行走单元与第五行走单元（6）通过纵杆（1）连接，第三行走单元与第六行走单元通过纵杆（1）连接，第七行走单元与第四行走单元通过纵杆（1）连接，第七行走单元与第八行走单元通过横杆（3）连接，第八行走单元与第五行走单元（6）通过纵杆（1）连接，第八行走单元与第九行走单元通过横杆（3）连接，第九行走单元与第六行走单元通过纵杆（1）连接，第四行走单元与第五行走单元（6）通过横杆（3）连接，第五行走单元（6）与第六行走单元通过横杆（3）连接，横杆（3）的两端各有一个球体（19），每个行走单元对应横杆（3）连接点位置有一个球状凹槽（18），球体（19）处于球状凹槽（18）中，纵杆（1）由套筒（12）、套筒前内沿（20）、伸缩杆（11）、永磁体（15）、伸缩杆后外沿（21）、套筒后堵头（13）、电磁铁（14）构成，伸缩杆（11）的后端插入套筒（12）的前端，伸缩杆（11）的后端端面上连接永磁体（15），伸缩杆（11）的前端通过丝扣与每个行走单元连接，套筒后堵头（13）前端嵌入电磁铁（14）并且与套筒（12）丝扣连接，套筒后堵头（13）后端与通过丝扣连接与行走单元连接，行走单元（2）的底部有吸盘（4），吸盘（4）为塑胶材质的碗状槽，吸盘（4）的底部通过管道（5）连接抽气机，检测装置安装在第五行走单元上表面，除第五行走单元外的其它行走单元上表面安装太阳能电池板。