[实用新型]一种自动焊接设备

摘要

本实用新型公开了一种自动焊接设备，所述设备包括：横轴、伸缩轴和竖轴，均具有导轨基座，横轴的导轨基座和竖轴的导轨基座均设有可沿导轨基座滑动的滑板，纵轴的一端安装在竖轴的滑板上，竖轴的滑板连接于伸缩轴；滑板驱动电机连接于横轴的滑板和纵轴的滑板；电焊机包括焊接枪，伸缩轴上连接有枪体装配结构，焊接枪装配于枪体装配结构；控制器用于根据焊接运动参数或微调参数发送运动信号至滑板驱动电机，以供滑板驱动电机驱动横轴的滑板和/或纵轴的滑板移动至第一目标位置，控制器还用于根据焊接启动信息控制电焊机的焊接枪工作或根据焊接停止信息控制电焊机的焊接枪停止工作。本实用新型简化了焊接操作，提升了焊接操作的便利性和安全性。

主权项

1.一种自动焊接设备，其特征在于，所述设备包括：横轴、伸缩轴和竖轴，均具有导轨基座，所述横轴的导轨基座上和所述竖轴的导轨基座上均设有可沿所述导轨基座滑动的滑板，所述竖轴的一端安装在所述竖轴的滑板上，所述竖轴的滑板连接于所述伸缩轴；滑板驱动电机，连接于所述横轴的滑板和所述竖轴的滑板；电焊机，包括焊接枪，所述伸缩轴上连接有枪体装配结构，所述焊接枪装配于所述枪体装配结构；控制器，连接至所述电焊机和所述滑板驱动电机，用于获取焊接运动参数或微调参数，并根据所述焊接运动参数或所述微调参数发送运动信号至所述滑板驱动电机，以供所述滑板驱动电机驱动所述横轴的滑板和/或所述竖轴的滑板移动至所述运动信号对应的第一目标位置，以及所述控制器还用于获取焊接启动信息或焊接停止信息，并根据所述焊接启动信息控制所述电焊机的焊接枪工作或根据所述焊接停止信息控制所述电焊机的焊接枪停止工作。