[实用新型]一种焊接机器人的工件固定装置有效
| 申请号： | 201820258494.7 | 申请日： | 2018-02-12 |
| 公开（公告）号： | CN207824308U | 公开（公告）日： | 2018-09-07 |
| 发明（设计）人： | 唐大勇;曹川川;艾存金 | 申请（专利权）人： | 重庆文理学院 |
| 主分类号： | B23K37/04 | 分类号： | B23K37/04 |
| 代理公司： | 重庆信航知识产权代理有限公司 50218 | 代理人： | 吴从吾 |
| 地址： | 402160 *** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种焊接机器人的工件固定装置，属于焊接设备技术领域，包括工作台、压紧机构、周向定位机构、定位芯和多个辅助垫块，所述工作台包括面板、底板和用于连接所述面板和所述底板的中间筒，所述压紧机构设置在所述面板上表面的两侧，所述周向定位机构设置在所述面板上表面的前侧，所述定位芯设置在所述面板上表面的中部，所述多个辅助垫块设置在所述面板上表面上且位于所述定位芯的四周。本实用新型通过设置自动摆转的压紧机构，当松开工件时，自动将压紧块摆转到侧面，便于取下工件，当夹紧工件时，自动将压紧块摆转到工件上方压紧工件；通过设置周向定位机构，实现工件的自动定位，提高了工件的装夹效率。 | ||
| 搜索关键词： | 面板上表面 周向定位机构 压紧机构 定位芯 摆转 工件固定装置 底板 本实用新型 焊接机器人 辅助垫块 压紧块 工作台 焊接设备 夹紧工件 压紧工件 自动定位 中间筒 取下 松开 装夹 侧面 | ||
【主权项】：
1.一种焊接机器人的工件固定装置，其特征在于：包括工作台、压紧机构、周向定位机构、定位芯和多个辅助垫块，所述工作台包括面板、底板和用于连接所述面板和所述底板的中间筒，用于将工件压紧在所述多个辅助垫块上的所述压紧机构设置在所述面板上表面的两侧，用于工件周向定位的所述周向定位机构设置在所述面板上表面的前侧，用于工件内腔定位的所述定位芯设置在所述面板上表面的中部，所述多个辅助垫块设置在所述面板上表面上且位于所述定位芯的四周。
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