[实用新型]智能外骨骼机器人的外骨骼结构有效
申请号: | 201820258533.3 | 申请日: | 2018-02-13 |
公开(公告)号: | CN208926953U | 公开(公告)日: | 2019-06-04 |
发明(设计)人: | 彭亚军;龙亿;赵朝前;吴洪德 | 申请(专利权)人: | 中山市沃倍特智能医疗机器人股份有限公司 |
主分类号: | A61H1/02 | 分类号: | A61H1/02;A61H3/00;B25J9/00 |
代理公司: | 中山市捷凯专利商标代理事务所(特殊普通合伙) 44327 | 代理人: | 杨连华 |
地址: | 528400 广东省中山市火炬开*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型涉及医疗机器人领域,尤其涉及智能外骨骼机器人的外骨骼结构,包括用于固定人体上肢的上肢结构、用于固定人体下肢的下肢结构和用于连接上肢结构和下肢结构的背部结构;上肢结构包括肩部件、大臂部件和小臂部件,大臂部件设有向内侧凸起的第一固定部,小臂部件设有向内侧凸起的第二固定部,第一固定部与第二固定部之间设有用于承托人体肘部的弹性连接的托盘。本实用新型提供的智能外骨骼机器人的外骨骼结构,通过增加用于承托人体肘部的托盘,所述托盘为弹性连接,使人体肘部得到一定的固定,而且由于该托盘是弹性固定,因此既不会影响肘部的动作,还可以帮助肘部做弯曲后的伸直复位,结构简单实用。 | ||
搜索关键词: | 托盘 固定部 外骨骼机器人 人体肘部 上肢结构 外骨骼 肘部 本实用新型 大臂部件 弹性连接 固定人体 内侧凸起 下肢结构 小臂部件 承托 智能 伸直 医疗机器人 背部结构 弹性固定 上肢 肩部件 复位 下肢 帮助 | ||
【主权项】:
1.智能外骨骼机器人的外骨骼结构,其特征在于,包括用于固定人体上肢的上肢结构(1)、用于固定人体下肢的下肢结构(2)和用于连接所述上肢结构(1)和所述下肢结构(2)的背部结构(3);所述上肢结构(1)包括肩部件(11)、大臂部件(12)和小臂部件(13),所述肩部件(11)铰设在所述背部结构(3)的上端,所述肩部件(11)在远离所述背部结构(3)一端设有第一驱动电机,所述第一驱动电机的输出端与所述大臂部件(12)的一端固定连接,所述大臂部件(12)的另一端设有第二驱动电机,所述第二驱动电机的输出端与所述小臂部件(13)的一端固定连接,所述大臂部件(12)设有向内侧凸起的第一固定部(121),所述小臂部件(13)设有向内侧凸起的第二固定部(132),所述第一固定部(121)与所述第二固定部(132)之间设有用于承托人体肘部的托盘(6),所述托盘(6)一端设有用于与所述第一固定部(121)弹性连接的第一弹性件(61),所述托盘(6)另一端设有用于与所述第二固定部(132)弹性连接的第二弹性件(62)。
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