[实用新型]符合人体仿生学设计的外骨骼机器人的上肢结构组件有效
| 申请号： | 201820258542.2 | 申请日： | 2018-02-13 |
| 公开（公告）号： | CN208926848U | 公开（公告）日： | 2019-06-04 |
| 发明（设计）人： | 龙亿;彭亚军;赵朝前;吴洪德 | 申请（专利权）人： | 中山市沃倍特智能医疗机器人股份有限公司 |
| 主分类号： | A61G5/10 | 分类号： | A61G5/10;A61F4/00 |
| 代理公司： | 中山市捷凯专利商标代理事务所(特殊普通合伙) 44327 | 代理人： | 杨连华 |
| 地址： | 528400 广东省中山市火炬开*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及医疗机器人领域，尤其涉及符合人体仿生学设计的外骨骼机器人的上肢结构组件，包括上肢结构和用于固定人体背部的背部结构；上肢结构组件还包括电缆、蓄电池和用于自动跟随上肢结构行走的轮椅，蓄电池设在轮椅上，上肢结构上设有电源接口，蓄电池通过电缆与电源接口电连接。本实用新型提供的符合人体仿生学设计的外骨骼机器人的上肢结构组件，使得外骨骼机器人的使用更加实用与人性化。 | ||
| 搜索关键词： | 上肢结构 外骨骼机器人 蓄电池 人体仿生学 本实用新型 电源接口 电缆 轮椅 医疗机器人 背部结构 固定人体 自动跟随 电连接 人性化 | ||
【主权项】：
1.符合人体仿生学设计的外骨骼机器人的上肢结构组件，其特征在于，包括上肢结构(1)和用于固定人体背部的背部结构(3)，所述上肢结构(1)包括用于固定人体肩部的肩部件(11)、用于固定人体大臂的大臂部件(12)和用于固定人体小臂的小臂部件(13)，所述肩部件(11)铰设在所述背部结构(3)的上端，所述肩部件(11)在远离所述背部结构(3)一端设有第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出端与所述大臂部件(12)的一端固定连接，所述大臂部件(12)的另一端设有第二驱动电机，所述第二驱动电机的输出端与所述小臂部件(13)的一端固定连接；所述上肢结构(1)还包括手掌部件(14)，所述手掌部件(14)铰接在所述小臂部件(13)远离所述第二驱动电机的一端上；所述上肢结构组件还包括电缆(4)、蓄电池和用于自动跟随所述上肢结构(1)行走的轮椅(5)，所述蓄电池设在所述轮椅(5)上，所述上肢结构(1)上设有电源接口，所述蓄电池通过所述电缆(4)与所述电源接口电连接。
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