[实用新型]单轴双臂双节机械手

摘要

本实用新型涉及机械设备技术领域，尤其为单轴双臂双节机械手，包括底座、PLC连接控制器、导轨、电控箱、气缸和正臂部，所述气缸内设有活塞缸，所述活塞缸的外侧固定连接有滑块，所述滑块与正臂部滑动连接，所述活塞缸内滑动连接有活塞块，所述活塞块上固定连接有竖直设置的支撑杆，所述活塞块上开设有螺纹孔，所述螺纹孔内转动连接有螺杆，所述螺杆的底端面固定连接有从动齿轮，所述从动齿轮的外侧转动连接有主动齿轮，本实用新型中，通过设置的活塞缸、活塞块和支撑杆，可以利用活塞缸内的液体的特性，使支撑杆平顺稳定的上下移动，从而使该装置使用更加平稳，这种设计构思新颖，设计科学，具有巨大的经济效益和广泛的市场前景，值得推广使用。

主权项

1.单轴双臂双节机械手，包括底座（1）、PLC连接控制器（2）、导轨（3）、电控箱（4）、气缸（5）和正臂部（6），其特征在于：所述气缸（5）内设有活塞缸（7），所述活塞缸（7）的外侧固定连接有滑块（8），所述滑块（8）与正臂部（6）滑动连接，所述活塞缸（7）内滑动连接有活塞块（9），所述活塞块（9）上固定连接有竖直设置的支撑杆（10），所述活塞块（9）上开设有螺纹孔（a），所述螺纹孔（a）内转动连接有螺杆（11），所述螺杆（11）的底端面固定连接有从动齿轮（12），所述从动齿轮（12）的外侧转动连接有主动齿轮（13），所述主动齿轮（13）的顶端面设有电机（14），所述电机（14）的顶端面与活塞块（9）固定连接，所述电机（14）的主轴末端与主动齿轮（13）固定连接，所述支撑杆（10）的外侧套接有固定环（15），所述固定环（15）的左端转动连接有旋紧螺钉（16），所述固定环（15）的右侧固定连接有水平设置的固定板（17），所述固定板（17）的顶端面固定连接有电触板（18），所述电触板（18）的正上方设有电触头（19），所述电触头（19）与正臂部（6）固定连接。